[發明專利]一種特種車輛的避讓方法、裝置及汽車

在審

• 申請號: 202010049130.X
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111243287A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 汪飛;林抒
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/048;G08G1/123
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

1.一種特種車輛的避讓方法，其特征在于，包括：

實時獲取目標車輛的行駛環境信息；

根據所述行駛環境信息確定需要進行避讓的特種車輛；

根據所述行駛環境信息確定所述特種車輛與所述目標車輛的相對位置信息；

根據所述相對位置信息判斷所述目標車輛是否需要進行特殊避讓；

當需要進行特殊避讓時，通過所述目標車輛的影像采集設備采集所述特殊避讓的影像數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述特殊避讓的影像數據發送至交管部門；

或者，

根據所述特殊避讓的影像數據生成提示信息，所述提示信息用于提醒駕駛員進行違章處理；

通過人機界面顯示所述提示信息。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當需要進行特殊避讓時，通過所述目標車輛的攝像設備采集所述特殊避讓的影像數據包括：

控制所述目標車輛的數字視頻錄像行車記錄儀由正常錄制狀態切換為緊急錄制狀態，采集所述特殊避讓的影像數據；

和/或，

喚醒所述目標車輛的車載視覺傳感器，通過所述車載視覺傳感器采集所述特殊避讓的影像數據。

4.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述行駛環境信息包括行駛環境中的聲音信息、燈光信息和行駛環境的影像信息；

所述根據所述行駛環境信息確定需要進行避讓的特種車輛包括：

對所述聲音信息、燈光信息和影像信息分別進行識別處理；

根據識別處理的結果確定需要進行避讓的特種車輛。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述行駛環境信息確定所述特種車輛與所述目標車輛的相對位置信息包括：

根據識別處理的結果確定所述特種車輛與所述目標車輛的相對位置信息。

6.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述實時獲取目標車輛的行駛環境信息包括：

實時獲取目標車輛行駛環境中的特種車輛發送的車輛信息；

或者，實時獲取目標車輛行駛環境中的基礎設施發送的特種車輛信息；

或者，實時獲取智慧城市終端發送的目標車輛行駛環境中的特種車輛信息。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述相對位置信息判斷所述目標車輛是否需要進行特殊避讓包括：

獲取所述目標車輛的當前狀態信息；

根據所述當前狀態信息和所述相對位置信息判斷所述目標車輛是否需要進行特殊避讓。

8.根據權利要求1或7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當需要進行特殊避讓時，生成警示信息，所述警示信息用于提醒所述目標車輛的預設范圍內的其他車輛。

9.一種特種車輛的避讓裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于實時獲取目標車輛的行駛環境信息；

第一確定模塊，用于根據所述行駛環境信息確定需要進行避讓的特種車輛；

第二確定模塊，用于根據所述行駛環境信息確定所述特種車輛與所述目標車輛的相對位置信息；

判斷模塊，用于根據所述相對位置信息判斷所述目標車輛是否需要進行特殊避讓；

采集模塊，用于當需要進行特殊避讓時，通過所述目標車輛的影像采集設備采集所述特殊避讓的影像數據。

10.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求9所述的特種車輛的避讓裝置。