[發(fā)明專利]基于多流水線的條形碼圖像解析方法、裝置及存儲介質(zhì)

有效

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• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111435416B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薛文良;吳毓宇;侯健達(dá)
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海市杰理科技股份有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;G06T3/60
• 代理公司: 深圳市君之泉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44366
• 代理人: 黃燕霞

本發(fā)明涉及一種基于多流水線的條形碼圖像解析方法、裝置及存儲介質(zhì)。該基于多流水線的條形碼圖像解析方法，采用兩級流水線架構(gòu)，通過第一級流水線對源圖像進行定位處理；通過第二級流水線對源圖像進行旋轉(zhuǎn)處理，旋轉(zhuǎn)處理時通過源像素點快速確認(rèn)目的像素點并對目的圖像進行像素填充，只需緩存像素填充后的包含多行數(shù)據(jù)的目的圖像即可實現(xiàn)二值化和寬度流解析，得到條碼解析結(jié)果，無需緩存整幀源圖像，從而大大降低了硬件存儲開銷，并且，處理速度更快，實時性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種基于多流水線的條形碼圖像解析方法、裝置及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

條形碼技術(shù)由于其準(zhǔn)確度高、成本低、可靠性強等優(yōu)點，被廣泛的應(yīng)用于商業(yè)、圖書管理、交通等各個領(lǐng)域中。對于條形碼而言，由于抖動或是條碼放置在掃描終端前是傾斜的，導(dǎo)致掃描得到的圖像也會發(fā)生傾斜，掃描終端掃描得到的圖像，都需要定位條碼區(qū)域后進行旋轉(zhuǎn)處理以得到滿足需求大小的輸出圖像中。目前，條形碼的識別有三個過程：對源圖像的條形碼區(qū)域進行定位、對定位后的條形碼區(qū)域圖像進行旋轉(zhuǎn)處理、對旋轉(zhuǎn)之后的圖像進行二值化解析。而在條形碼掃描領(lǐng)域，對實時性要求比較高，如何快速對條形碼進行解析是一個重要的研究領(lǐng)域。

圖像旋轉(zhuǎn)作為圖像處理中最基本的幾何變換之一，被廣泛的應(yīng)用于圖像校正、圖像縮放以及圖像拼接等領(lǐng)域中。但是在某些對圖像旋轉(zhuǎn)實時性較高的應(yīng)用場景中，例如上述提到的條形碼的解析，需要完成從傳感器來的圖像源進行實時的圖像旋轉(zhuǎn)處理，而當(dāng)前旋轉(zhuǎn)方法通常采用坐標(biāo)映射，通常都是緩存整幀源圖像數(shù)據(jù)，通過已知目的圖像點的坐標(biāo)確定源點圖像坐標(biāo)，一般采用插值的方法如最近鄰插值、雙線性插值和雙三次插值等技術(shù)來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)。而實現(xiàn)這種實時的圖像旋轉(zhuǎn)，其處理速度通常受到硬件資源的開銷以及數(shù)據(jù)源的幀率的限制，在幀率較快時，要達(dá)到圖像旋轉(zhuǎn)的實時性，需要非常大存儲資源開銷，，而且由于緩存整幀源圖像，其實時性也仍舊比較差。

發(fā)明內(nèi)容

基于上述現(xiàn)狀，本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于多流水線的條形碼圖像解析方法、裝置及存儲介質(zhì)，能夠在不占用大量存儲資源的情況下，實現(xiàn)快速的圖像旋轉(zhuǎn)處理，在降低硬件資源開銷的同時提高實時性。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種基于多流水線的條形碼圖像解析方法，包括以下步驟：

S0，通過第一級流水線實時從數(shù)據(jù)源接收一幀源圖像作為第一源圖像，對第一源圖像進行定位處理以確定所述第一源圖像中的條形碼區(qū)域的定位信息，所述定位信息包括條形碼區(qū)域的旋轉(zhuǎn)中心點和旋轉(zhuǎn)角度；

S1，啟動握手流水，通知第二級流水線開始進行第二源圖像的接收和旋轉(zhuǎn)處理，所述第二源圖像為所述第一源圖像的下一幀源圖像；同時控制第一級流水線返回步驟S0繼續(xù)對下一幀源圖像進行接收和定位處理；

在第二級流水線中，執(zhí)行以下步驟S2-S6：

S2，實時從數(shù)據(jù)源逐行接收第二源圖像的行數(shù)據(jù)；

S3，依據(jù)所述定位信息對已接收的行數(shù)據(jù)進行由源圖像到目的圖像的旋轉(zhuǎn)處理，將旋轉(zhuǎn)后得到的像素點填充到目的圖像中，以用于形成第二目的圖像；

S4，丟棄已進行旋轉(zhuǎn)處理的行數(shù)據(jù)；

S5，判斷第二源圖像的行數(shù)據(jù)是否都已進行旋轉(zhuǎn)處理，如未處理完成，則繼續(xù)執(zhí)行步驟S2；如已處理完成，則執(zhí)行步驟S6；

S6，緩存所述第二目的圖像至外部緩存，并對所述第二目的圖像進行二值化解析以得到寬度流數(shù)據(jù)；

S7，控制中心對所述寬度流數(shù)據(jù)進行解析，若解析成功，則執(zhí)行步驟S8，若解析失敗，則執(zhí)行步驟S0；

S8，控制中心將解析結(jié)果輸出作為所述條形碼解析結(jié)果。

優(yōu)選地，步驟S0包括：