[發明專利]桔梗采收設備

有效

• 申請號: 202010048925.9
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111264166B
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發明（設計）人: 康顯杰;杜偉鋒;葛衛紅;汪力剛;李昌煜
• 申請（專利權）人: 浙江中醫藥大學中藥飲片有限公司
• 主分類號: A01D31/02
• 分類號: A01D31/02;A01D17/00;A01D33/06;A01D33/08;A01D33/10;A01D43/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 陳勇

本發明公開了一種桔梗采收設備，旨在提供一種不僅能夠有效提高桔梗的挖效率低，而且有利于使桔梗與包裹在桔梗上的土壤分離的桔梗采收設備。它包括車體、設置在車體上的車輪、松土裝置及挖掘鏟，所述松土裝置與挖掘鏟由車體的前部往后部依次分布，所述松土裝置包括通過第一軸桿轉動設置在車體上的支架、用于驅動支架繞第一軸桿轉動的第一旋轉執行機構、設置在支架上并沿車體的前后方向延伸的導軌、滑動設置在導軌上的滑座、設置在支架上用于驅動滑座移動的推移執行機構、若干轉動設置在滑座上的偏心鉆頭及設置在滑座上用于驅動偏心鉆頭旋轉的第二旋轉執行機構，所述第一軸桿與車輪的轉軸相平行。

技術領域

本發明涉及一種采收設備，具體涉及一種桔梗采收設備。

背景技術

傳統的桔梗采收多依靠人工采挖，人工采挖效率低，成本高。為了解決這一問題，目前一般采用桔梗采收機進行采收，桔梗采收機通過行走車體帶動挖掘鏟，將土壤和桔梗一同挖起，然后清土，將桔梗與包裹在桔梗上的土壤分離。目前的桔梗采收機雖然可以提高采挖效率，但由于桔梗入地深度較深，這不僅使得挖掘鏟的采挖效率降低，而且難以挖起入地深度較深的桔梗，尤其是當土壤較硬時，更難挖起桔梗。

發明內容

本發明的目的是為了提供一種不僅能夠有效提高桔梗的挖效率低，而且有利于使桔梗與包裹在桔梗上的土壤分離的桔梗采收設備。

本發明的技術方案是：

一種桔梗采收設備，包括車體、設置在車體上的車輪、松土裝置及挖掘鏟，所述松土裝置與挖掘鏟由車體的前部往后部依次分布，所述松土裝置包括通過第一軸桿轉動設置在車體上的支架、用于驅動支架繞第一軸桿轉動的第一旋轉執行機構、設置在支架上并沿車體的前后方向延伸的導軌、滑動設置在導軌上的滑座、設置在支架上用于驅動滑座移動的推移執行機構、若干轉動設置在滑座上的偏心鉆頭及設置在滑座上用于驅動偏心鉆頭旋轉的第二旋轉執行機構，所述第一軸桿與車輪的轉軸相平行，所述松土裝置通過偏心鉆頭對土壤進行松土，所述挖掘鏟將經過松土裝置松土后的土壤和桔梗一同挖起。

本方案的桔梗采收設備，通過車體帶動松土裝置與挖掘鏟一同移動，在車體行走過程中，松土裝置通過偏心鉆頭對土壤進行松土，具體的，第一旋轉執行機構帶動支架繞第一軸桿轉動，使偏心鉆頭朝下傾斜并靠近地表，接著，推移執行機構和第二旋轉執行機構同時工作，第二旋轉執行機構帶動偏心鉆頭旋轉，推移執行機構帶動滑座沿導軌移動，從而使偏心鉆頭往土壤中，如此，在車體行走過程中，偏心鉆頭將對土壤進行松土，更重要的是，由于偏心鉆頭在旋轉過程中將會撞擊和振動土塊，使土塊松散，有利于土壤和桔梗分離；接著，通過挖掘鏟將經過松土裝置松土后的土壤和桔梗一同挖起，由于土壤松土裝置的松土，因而挖掘鏟可以迅速的將入地深度較深的桔梗挖起，其不僅能夠有效提高桔梗的挖效率低，有利于使桔梗與包裹在桔梗上的土壤分離。

作為優選，還包括撞擊篩分裝置，所述撞擊篩分裝置位于挖掘鏟的后方，所述撞擊篩分裝置包括通過第二軸桿轉動設置在車體上的篩板、位于篩板上方的限位件、用于帶動篩板繞第二軸桿往上轉動并抵在限位件上的拉簧、設置在車體上并位于篩板上方的撞擊板、位于撞擊板下方的撥動板、轉動設置在車體上的支撐滾輪及設置在支撐滾輪上的撥動桿，所述第二軸桿與車輪的轉軸相平行，所述篩板上靠近車體的前部的一端為篩板入料端，篩板上靠近車體的后部的一端為篩板出料端，所述第二軸桿靠近篩板出料端，所述篩板的篩板出料端往下傾斜，所述撥動板位于篩板入料端的下方，撥動板與篩板通過連接件相連接，所述挖掘鏟挖起的土壤和桔梗通過篩板的篩板入料端落入篩板上，在車體行走過程中，支撐滾輪與地表接觸并滾動行走，支撐滾輪每轉動一周，撥動桿通過撥動板帶動篩板的篩板入料端繞第二軸桿往下旋轉一次，并在撥動桿與撥動板分離后，通過拉簧帶動篩板的篩板入料端繞第二軸桿往上旋轉并抵在限位件上，從而將篩板上的桔梗與土壤拋起并撞擊在撞擊板，以使桔梗與包裹在桔梗上的土壤分離。