[發明專利]清洗方法以及清洗裝置

有效

• 申請號: 202010048817.1
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111822416B
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 中川政則;里德·多恩
• 申請（專利權）人: 杉野機械股份有限公司
• 主分類號: B08B3/02
• 分類號: B08B3/02;B08B3/08;B08B13/00
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成;劉春燕

本發明提供一種能夠省略不需要清洗的對象部位的清洗的清洗方法以及清洗裝置。使粒子束透過對象物(17)來掃描所述對象物(17)的結構，將得到的對象物(17)的結構的掃描數據(33e)與對象物(17)的3D模型(33b)進行比較并提取異物(33i)，確定作為包含異物(33i)的對象部位(33c)的清洗位置，從用于清洗全部的對象部位(33c)的整體程序(33f)中，執行用于清洗清洗位置的部分程序(33h)，從而清洗對象物(17)。

技術領域

本發明涉及一種清洗方法以及清洗裝置。

背景技術

提出了一種包含清洗室、配置有多個噴嘴的轉塔裝置以及驅動轉塔裝置的移動裝置的清洗機的方案(例如日本專利特許第6147623號公報，以下稱為專利文獻1)。在使用專利文獻1的清洗裝置進行清洗的情況下，從噴嘴噴射清洗液，使噴流依次沖擊對象物的全部的對象部位。

存在含有異物的對象部位較少的情況。另外，如果使噴流撞擊全部的對象部位，則清洗時間變長。

發明內容

本發明提供一種能夠省略不需要清洗的對象部位的清洗的清洗方法以及清洗裝置。

本發明的第一方面是一種對象物的清洗方法，包括：

使粒子束透過對象物來掃描所述對象物的結構，

將得到的所述對象物的結構的掃描數據與所述對象物的3D模型進行比較并提取異物，

確定作為包含所述異物的對象部位的清洗位置，

從用于清洗全部的對象部位的整體程序中，執行用于清洗所述清洗位置的部分程序，從而清洗所述對象物。

本發明的第二方面是一種清洗裝置，具備：

掃描儀，所述掃描儀使粒子束透過附著有異物的對象物，得到所述對象物的結構的掃描數據；

清洗室；

噴嘴，所述噴嘴配置于所述清洗室內，相對于所述對象物進行相對地移動；以及

控制裝置，所述控制裝置具備：

存儲裝置，所述存儲裝置存儲：

3D模型，所述3D模型具有對象部位和與所述對象部位建立關聯的標簽；以及

整體程序，所述整體程序包含附帶有所述標簽的部分程序；

運算裝置，所述運算裝置包括：

比較部，所述比較部將所述掃描數據與所述3D模型進行比較，提取所述異物；

清洗位置決定部，所述清洗位置決定部決定與作為包含所述異物的對象部位的清洗位置建立關聯的所述標簽；以及

程序作成部，所述程序作成部從所述整體程序讀出與所述標簽建立關聯的所述部分程序，按照所述整體程序所規定的順序排列而作成清洗程序；以及

數值控制部，所述數值控制部基于所述清洗程序，相對于所述對象物對所述噴嘴進行數值控制。

清洗包括清掃和去除飛邊。粒子束包括電磁波、中子束。電磁波例如為X射線、γ射線。掃描儀例如是X射線CT掃描儀、γ射線CT掃描儀、中子束CT掃描儀。異物例如是切屑、切削飛邊、纖維屑、研磨材料。

對象物是機械加工后或組裝之前的機械部件。對象物例如為氣缸蓋、氣缸體、曲軸、驅動橋箱體、驅動橋殼體、閥體、泵體、ABS體。對象物包括水孔、油孔、內螺紋、通孔、銷孔、油路、曲軸室、凸輪室、凸臺等結構。將這些結構中的使清洗液的噴流沖擊而被清洗的部位稱為對象部位。