[發明專利]一種自動折邊機

在審

• 申請號: 202010048552.5
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111067175A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張樂先
• 申請（專利權）人: 深圳超誠縫紉科技有限公司
• 主分類號: A41H43/02
• 分類號: A41H43/02;A41H43/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 李健威

本發明公開了一種自動折邊機，包括折邊裝置和模板移動機構，其中，所述模板移動機構，用于帶動夾持有待折面料的面料模板在XY平面上移動，以供所述折邊裝置進行折邊，XY平面平行于所述待折面料所在的平面；所述折邊裝置包括勾邊機構、壓邊機構、翻邊機構和錘邊機構，其中，所述勾邊機構，用于勾起所述待折面料的邊緣外側，使所述待折面料的邊緣向上翹起；所述壓邊機構，用于壓緊所述待折面料的邊緣內側，限定所述待折面料的折線位；所述翻邊機構，用于將所述待折面料向上翹起的邊緣從折線位向內翻折形成折邊；所述錘邊機構，用于錘壓所述待折面料向內翻折的折邊，使所述待折面料的折邊粘緊。該自動折邊機將整個折邊工藝分解為勾邊、壓邊、翻邊和錘邊四個自動工序，大大提高了折邊效率和折邊精度。本發明還提供一種自動折邊機。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，尤其涉及一種自動折邊機。

背景技術

折邊機是一種對皮革或衣物等待處理面料的邊緣進行折邊的特種縫紉設備。現有的折邊機均是半自動化，折邊效率和折邊精度都很低。

發明內容

為了解決上述現有技術的不足，本發明提供一種自動折邊機，將整個折邊工藝分解為勾邊、壓邊、翻邊和錘邊四個自動工序，大大提高了折邊效率和折邊精度。

本發明所要解決的技術問題通過以下技術方案予以實現：

一種自動折邊機，包括折邊裝置和模板移動機構，其中，

所述模板移動機構，用于帶動夾持有待折面料的面料模板在XY平面上移動，以供所述折邊裝置進行折邊，XY平面平行于所述待折面料所在的平面；

所述折邊裝置包括勾邊機構、壓邊機構、翻邊機構和錘邊機構，其中，

所述勾邊機構，用于伸入到所述待折面料的邊緣外側底部，使所述待折面料的邊緣向上翹起；

所述壓邊機構，用于壓緊所述待折面料的邊緣內側，限定所述待折面料的折線位；

所述翻邊機構，用于將所述待折面料向上翹起的邊緣從折線位向內翻折形成折邊；

所述錘邊機構，用于錘壓所述待折面料向內翻折的折邊，使所述待折面料的折邊粘緊。

進一步地，所述勾邊機構包括勾邊頭和勾邊驅動組件，所述勾邊驅動組件與所述勾邊頭相連接，以驅動所述勾邊頭勾起所述待折面料的邊緣外側。

進一步地，所述勾邊驅動組件包括第一Z軸移動組件和Z軸旋轉組件，所述第一Z軸移動組件用于驅動所述勾邊頭沿Z軸進行平移，所述Z軸旋轉組件用于驅動所述勾邊頭繞Z軸進行旋轉，Z軸垂直于所述待折面料所在的平面。

進一步地，所述勾邊驅動組件還與所述壓邊機構、翻邊機構和錘邊機構相連接，以驅動所述壓邊機構、翻邊機構和錘邊機構與所述勾邊頭同步運動。

進一步地，所述壓邊機構包括壓邊頭和壓邊驅動組件，所述壓邊驅動組件與所述壓邊頭相連接，以驅動所述壓邊頭壓緊所述待折面料的邊緣內側。

進一步地，所述壓邊驅動組件包括第二Z軸移動組件，所述第二Z軸移動組件用于驅動所述壓邊頭沿Z軸進行平移，Z軸垂直于所述待折面料所在的平面。

進一步地，所述翻邊機構包括翻邊手爪和翻邊驅動機構，所述翻邊驅動機構與所述翻邊手爪相連接，以驅動所述翻邊手爪將所述待折面料向上翹起的邊緣向內翻折。

進一步地，所述翻邊機構包括第三Z軸移動組件和擺動組件，所述第三Z軸移動組件用于驅動所述翻邊手爪沿Z軸進行平移，所述擺動組件用于驅動所述翻邊手爪沿翻邊方向內外擺動，Z軸垂直于所述待折面料所在的平面。

進一步地，所述錘邊機構包括錘邊頭和錘邊驅動組件，所述錘邊驅動組件與所述翻邊手爪相連接，以驅動所述錘邊頭錘壓所述待折面料向內翻折的折邊。