[發(fā)明專利]一種語(yǔ)音電器控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及語(yǔ)音電器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010048226.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111294706A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉康;王子;李保水;汪進(jìn)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H04R5/04
• 分類號(hào): H04R5/04;H04R3/00;G06K9/00
• 代理公司: 北京煦潤(rùn)律師事務(wù)所 11522
• 代理人: 高瑩;梁永芳

本發(fā)明提供一種語(yǔ)音電器控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及語(yǔ)音電器，所述方法包括：通過(guò)雙目攝像機(jī)采集所述語(yǔ)音電器所處環(huán)境的環(huán)境圖像；基于所述環(huán)境圖像確定目標(biāo)用戶與所述語(yǔ)音電器的揚(yáng)聲器之間的相對(duì)位置關(guān)系；根據(jù)所述目標(biāo)用戶與所述揚(yáng)聲器之間的所述相對(duì)位置關(guān)系控制所述語(yǔ)音電器的揚(yáng)聲器。本發(fā)明提供的方案能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)調(diào)整揚(yáng)聲器的聲音輸出。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種語(yǔ)音電器控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及語(yǔ)音電器。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)語(yǔ)音播報(bào)系統(tǒng)中的語(yǔ)音反饋一般只會(huì)隨著用戶設(shè)定的音量大小和方向進(jìn)行TTS語(yǔ)音播放，實(shí)際使用中由于用戶的活動(dòng)狀態(tài)使得其位置在環(huán)境中時(shí)刻發(fā)生變化，不會(huì)判斷用戶實(shí)際位置，造成用戶的不良體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種語(yǔ)音電器控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及語(yǔ)音電器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中語(yǔ)音播放不會(huì)判斷用戶實(shí)際位置的問(wèn)題。

本發(fā)明一方面提供了一種語(yǔ)音電器控制方法，包括：通過(guò)雙目攝像機(jī)采集所述語(yǔ)音電器所處環(huán)境的環(huán)境圖像；基于所述環(huán)境圖像確定目標(biāo)用戶與所述語(yǔ)音電器的揚(yáng)聲器之間的相對(duì)位置關(guān)系；根據(jù)所述目標(biāo)用戶與所述揚(yáng)聲器之間的所述相對(duì)位置關(guān)系控制所述語(yǔ)音電器的揚(yáng)聲器。

可選地，基于所述環(huán)境圖像確定目標(biāo)用戶與所述語(yǔ)音電器的揚(yáng)聲器之間的相對(duì)位置關(guān)系，包括：識(shí)別目標(biāo)用戶在所述環(huán)境圖像中的位置；其中，所述目標(biāo)用戶包括所述語(yǔ)音電器當(dāng)前的控制者；根據(jù)所述目標(biāo)用戶在所述環(huán)境圖像中的位置，利用雙目視覺(jué)算法計(jì)算所述雙目攝像機(jī)與所述目標(biāo)用戶之間的相對(duì)位置關(guān)系；根據(jù)所述雙目攝像機(jī)與所述揚(yáng)聲器之間的相對(duì)位置關(guān)系和所述雙目攝像機(jī)與所述目標(biāo)用戶之間的相對(duì)位置關(guān)系，確定所述揚(yáng)聲器與所述目標(biāo)用戶之間的相對(duì)位置關(guān)系。

可選地，識(shí)別目標(biāo)用戶在所述環(huán)境圖像中的位置，包括：在所述環(huán)境圖像中識(shí)別所述目標(biāo)用戶的身體各個(gè)特征部位的位置；根據(jù)所述身體各個(gè)特征部位的位置，確定所述目標(biāo)用戶在所述環(huán)境圖像中的位置。

可選地，還包括：確定所述環(huán)境圖像中的目標(biāo)用戶，包括：當(dāng)識(shí)別出所述環(huán)境圖像中只存在一個(gè)用戶時(shí)，將存在的所述一個(gè)用戶確定為目標(biāo)用戶；和/或，當(dāng)識(shí)別出所述環(huán)境圖像中存在兩個(gè)以上用戶時(shí)，通過(guò)識(shí)別所述兩個(gè)以上用戶的嘴部變化情況，確定所述環(huán)境圖像中的目標(biāo)用戶。

可選地，根據(jù)所述目標(biāo)用戶與所述揚(yáng)聲器之間的所述相對(duì)位置關(guān)系控制所述語(yǔ)音電器的揚(yáng)聲器，包括：根據(jù)所述相對(duì)位置關(guān)系控制所述揚(yáng)聲器的音量輸出大小。

本發(fā)明另一方面提供了一種語(yǔ)音電器控制裝置，包括：采集單元，用于通過(guò)雙目攝像機(jī)采集所述語(yǔ)音電器所處環(huán)境的環(huán)境圖像；確定單元，用于基于所述環(huán)境圖像確定目標(biāo)用戶與所述語(yǔ)音電器的揚(yáng)聲器之間的相對(duì)位置關(guān)系；控制單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)用戶與所述揚(yáng)聲器之間的所述相對(duì)位置關(guān)系控制所述語(yǔ)音電器的揚(yáng)聲器。

可選地，所述確定單元，包括：識(shí)別子單元，用于識(shí)別目標(biāo)用戶在所述環(huán)境圖像中的位置；其中，所述目標(biāo)用戶包括所述語(yǔ)音電器當(dāng)前的控制者；計(jì)算子單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)用戶在所述環(huán)境圖像中的位置，利用雙目視覺(jué)算法計(jì)算所述雙目攝像機(jī)與所述目標(biāo)用戶之間的相對(duì)位置關(guān)系；確定子單元，用于根據(jù)所述雙目攝像機(jī)與所述揚(yáng)聲器之間的相對(duì)位置關(guān)系和所述雙目攝像機(jī)與所述目標(biāo)用戶之間的相對(duì)位置關(guān)系，確定所述揚(yáng)聲器與所述目標(biāo)用戶之間的相對(duì)位置關(guān)系。

可選地，所述識(shí)別子單元，識(shí)別目標(biāo)用戶在所述環(huán)境圖像中的位置，包括：在所述環(huán)境圖像中識(shí)別所述目標(biāo)用戶的身體各個(gè)特征部位的位置；根據(jù)所述身體各個(gè)特征部位的位置，確定所述目標(biāo)用戶在所述環(huán)境圖像中的位置。

可選地，所述確定單元，還包括：確定子單元，用于確定所述環(huán)境圖像中的目標(biāo)用戶，包括：當(dāng)識(shí)別出所述環(huán)境圖像中只存在一個(gè)用戶時(shí)，將存在的所述一個(gè)用戶確定為目標(biāo)用戶；和/或，當(dāng)識(shí)別出所述環(huán)境圖像中存在兩個(gè)以上用戶時(shí)，通過(guò)識(shí)別所述兩個(gè)以上用戶的嘴部變化情況，確定所述環(huán)境圖像中的目標(biāo)用戶。