[發(fā)明專利]一種小型微型元素分析儀的組裝裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010047971.7 | 申請日： | 2020-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN111256740B | 公開（公告）日： | 2021-09-28 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 儲淼淼;李國強;王新強 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽九陸生物科技有限公司 |
| 主分類號： | G01D11/00 | 分類號： | G01D11/00 |
| 代理公司： | 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 楊潤 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 小型 微型 元素 分析 組裝 裝置 | ||
1.一種小型微型元素分析儀的組裝裝置，其特征在于，包括安裝架（1）和傳送架（2），所述安裝架（1）底部一側(cè)安裝有傳送架（2），所述安裝架（1）頂部一端安裝有第一伺服電機（3），所述第一伺服電機（3）輸出端安裝有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿外側(cè)螺紋安裝有滑座（4），第一滑架（6）一端安裝有第二伺服電機（5），所述第二伺服電機（5）輸出端安裝有第二螺紋桿，且第二螺紋桿和滑座（4）螺紋連接，所述第一滑架（6）一端安裝有第二滑架（9），所述第二滑架（9）頂部安裝有第一氣壓桿（7），所述第一氣壓桿（7）伸縮端安裝有第三滑架（10），所述第三滑架（10）頂部安裝有若干個第三伺服電機（8），所述第三伺服電機（8）輸出端安裝有螺絲咀（11）；
所述傳送架（2）頂部安裝有若干個工裝座（12），所述工裝座（12）兩側(cè)均安裝有斜座（13），所述斜座（13）頂側(cè)一端開設(shè)有第一限位孔（23），所述傳送架（2）兩側(cè)頂部均安裝有支撐座（15），所述支撐座（15）一端安裝有固定套（16），所述固定套（16）內(nèi)部滑動安裝有滑塊（21），所述滑塊（21）頂部安裝有限位板（20），所述限位板（20）一側(cè)開設(shè)有第二限位孔（26），所述滑塊（21）底部且貫穿固定套（16）底部安裝有活動桿（22），所述活動桿（22）底端外側(cè)設(shè)置有第一擋座（19），所述活動桿（22）外側(cè)且位于第一擋座（19）和固定套（16）之間套裝有彈簧（18），所述支撐座（15）頂部安裝有安裝板（17），所述安裝板（17）一側(cè)安裝有第二氣壓桿（24），所述第二氣壓桿（24）一端且貫穿安裝板（17）安裝有活塞桿（14），所述活塞桿（14）外側(cè)設(shè)置有第二擋座（25）；
所述傳送架（2）底部安裝有橫架（28），所述橫架（28）底部安裝有第三氣壓桿（29），所述第三氣壓桿（29）伸縮端且位于橫架（28）頂側(cè)安裝有頂座（27）；
所述頂座（27）頂部四周均設(shè)置有安裝柱，所述工裝座（12）底部四周開設(shè)有安裝孔，且安裝孔和安裝柱配合安裝，所述工裝座（12）底部兩側(cè)均安裝有導(dǎo)桿，且導(dǎo)桿貫穿橫架（28）；
所述斜座（13）頂側(cè)設(shè)置為斜面，且斜面與斜座（13）底面的夾角朝向與工裝座（12）在傳送架（2）上移動方向相反；
該組裝裝置的具體操作方法如下：
步驟一：通過第一伺服電機（3）工作帶動第一螺紋桿轉(zhuǎn)動，進而帶動滑座（4）隨著第一螺紋桿沿X軸方向移動，同時第一滑架（6）上的第二伺服電機（5）工作帶動第二螺紋桿轉(zhuǎn)動，進而帶動第一滑架（6）在滑座（4）上沿著Y軸方向移動，通過第二滑架（9）上的第一氣壓桿（7）伸縮帶動第三滑架（10）沿著Z軸方向移動，進而實現(xiàn)對螺絲咀（11）的位置進行調(diào)整；
步驟二：將小型微型元素分析儀放在工裝座（12）上，工裝座（12）沿著傳送架（2）移送時，當活動桿（22）的底端與斜座（13）斜面的低端接觸，且隨著工裝座（12）的移動，活動桿（22）向上移動的同時壓縮彈簧（18），當活動桿（22）移動至第一限位孔（23）上方時，彈簧（18）兩端與固定套（16）以及第一擋座（19）連接，彈簧（18）通過彈性形變將活動桿（22）底端插入第一限位孔（23），且通過第一擋座（19）限位，此時對工裝座（12）完成限位；
步驟三：橫架（28）底部的第三氣壓桿（29）伸長帶動頂座（27）上升，進而帶動工裝座（12）上升，壓縮彈簧（18）同時帶動活動桿（22）上升，同時帶動固定套（16）內(nèi)的滑塊（21）和限位板（20）上升，當上升至活塞桿（14）與第二限位孔（26）在同一高度時，第二氣壓桿（24）伸長帶動活塞桿（14）卡入第二限位孔（26），此時通過第三伺服電機（8）帶動螺絲咀（11）旋轉(zhuǎn)完成小型微型元素分析儀的螺絲擰緊操作；
步驟四：第三氣壓桿（29）帶動下降工裝座（12）下移后，沿著傳送架（2）移動，此時第二氣壓桿（24）收縮帶動活塞桿（14）從第二限位孔（26）內(nèi)拔出，彈簧（18）恢復(fù)原狀時活動桿（22）恢復(fù)原狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型微型元素分析儀的組裝裝置，其特征在于，所述活動桿（22）和第一限位孔（23）配合使用，所述活塞桿（14）和第二限位孔（26）配合使用。
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