[發明專利]煙草制絲貯柜布料的檢測方法、裝置以及存儲介質

有效

• 申請號: 202010047935.0
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111252569B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 曲修虎;林豫璋;蘇建才;劉喜利;盧貴龍;宋旭東;馬建化;詹建勝;陳滿金
• 申請（專利權）人: 龍巖煙草工業有限責任公司
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G43/00
• 代理公司: 中國貿促會專利商標事務所有限公司 11038
• 代理人: 方亮

1.一種煙草制絲貯柜布料的檢測方法，包括：

在布料車對貯柜進行布料時，周期性地獲取測距裝置采集的與所述布料車相對應的位置信息；

基于所述位置信息獲得與所述布料車相對應的位置移動信息；

其中，所述位置移動信息包括：第一位置差值和第二位置差值；獲得與所述布料車相對應的位置移動信息包括：

獲取所述測距裝置采集的、所述布料車的當前位置信息；確定第一時間間隔和第二時間間隔；其中，所述第一時間間隔小于所述第二時間間隔；獲取所述測距裝置采集的、分別與所述第一時間間隔和所述第二時間間隔相對應的所述布料車的第一歷史位置信息、第二歷史位置信息；基于所述當前位置信息與所述第一歷史位置信息計算所述第一位置差值，基于所述當前位置信息與所述第二歷史位置信息計算所述第二位置差值；

根據所述位置移動信息以及所述貯柜內的物料高度檢測信息判斷所述布料車的運行是否出現異常，包括：

如果第一位置差值小于預設的差值閾值，則進行所述布料車的運行異常報警處理；如果第二位置差值小于所述差值閾值，則基于所述物料高度檢測信息判斷所述貯柜內的物料是否超高，如果是，則判斷所述布料車的運行出現異常；

所述物料高度檢測信息包括：低位物料檢測信息和高位物料檢測信息；如果接收到低位光電檢測裝置采集的所述低位物料檢測信息和高位光電檢測裝置采集的所述高位物料檢測信息，則判斷所述貯柜內的物料超高；其中，所述低位光電檢測裝置和所述高位光電檢測裝置安裝在所述貯柜內。

2.如權利要求1所述的方法，還包括：

如果判斷所述布料車的運行出現異常，則向所述布料車發送控制指令，用以控制所述布料車的電機停止運行。

3.如權利要求1所述的方法，所述測距裝置包括：激光測距儀；所述方法還包括：

在獲取所述激光測距儀采集的所述位置信息時，對所述位置信息進行檢測，確定所述位置信息是否有效。

4.如權利要求1所述的方法，還包括：

將所述位置信息壓入預設的堆棧中；

如果所述堆棧為填滿狀態，則將所述堆棧內存儲的所述位置信息依次向下移位，并將獲取的最新位置信息壓入所述堆棧的棧頂。

5.如權利要求4所述的方法，所述獲取所述測距裝置采集的、所述布料車的當前位置信息包括：

獲取在所述堆棧的棧頂存儲的位置信息，作為所述當前位置信息；

所述獲取所述測距裝置采集的、分別與所述第一時間間隔和所述第二時間間隔相對應的所述布料車的第一歷史位置信息、第二歷史位置信息包括：

確定與所述第一時間間隔和所述第二時間間隔分別相對應的、所述堆棧的第一存儲位置和第二存儲位置；

分別獲得在所述第一存儲位置和所述第二存儲位置存儲的位置信息，作為所述第一歷史位置信息、所述第二歷史位置信息。