[發明專利]邊滾刀切換控制裝置及邊滾刀切換控制方法

在審

• 申請號: 202010047934.6
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111140241A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 呂專真;郭宏耀;李峰;鄭偉;劉恒;陳貝貝;陳福濤
• 申請（專利權）人: 廈門廈工中鐵重型機械有限公司
• 主分類號: E21D9/08
• 分類號: E21D9/08;E21D9/00
• 代理公司: 廈門創象知識產權代理有限公司 35232
• 代理人: 王聲信

一種邊滾刀切換控制裝置及邊滾刀切換控制方法，包括液壓泵站、邊滾刀A結構、邊滾刀B結構、下位機和上位機，邊滾刀A結構包括邊滾刀A，邊滾刀B結構包括邊滾刀B；邊滾刀A結構和邊滾刀B結構均還包括傾角油缸單元和兩定位油缸單元、磨損檢測單元；磨損檢測單元包括刀具磨損檢測裝置和第三壓力傳感器；傾角油缸單元包括傾角油缸和第一壓力傳感器；兩傾角油缸分別驅動邊滾刀A和邊滾刀B轉動設置，每所述定位油缸單元均包括定位油缸和第二壓力傳感器，定位油缸、第二壓力傳感器和液壓泵站依次連接；下位機和上位機、液壓泵站、第三壓力傳感器、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別連接。本發明可以自動地實現邊滾刀A和邊滾刀B的軌線位置切換。

技術領域

本發明涉及邊滾刀技術領域，特別涉及一種邊滾刀切換控制裝置，一種邊滾刀切換控制方法。

背景技術

最大開挖直徑是盾構機的重要參數之一，一般由刀盤最邊緣滾刀保證其開挖直徑，邊滾刀常常因為其轉速較快，導致磨損速度比其它軌線位置的滾刀快，邊滾刀更換的頻率也因此更高。而開挖直徑不足將導致盾構機轉向困難、卡盾等問題，所以提高邊滾刀的工作時長尤為重要。

現有的邊滾刀其刀箱均為固定式，當邊滾刀磨損后就無法保證開挖直徑，只能更換新刀，很大程度上限制了刀盤掘進作業的連續性，同時增加了換刀的次數和停機時間。另外，更換邊滾刀需要開艙換刀，經常需要帶壓進艙，增大了作業風險。

為了減少滾刀磨損開倉的風險，針對刀盤滾刀磨損規律，本發明提供了一種邊滾刀切換控制裝置，將磨損量較小的邊滾刀切換到磨損量較大的邊滾刀軌線位置上。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的一個目的在于提出一種邊滾刀切換控制裝置。

本發明的第二個目的在于提出一種邊滾刀切換控制方法。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種邊滾刀切換控制裝置，包括液壓泵站、邊滾刀A結構和邊滾刀B結構，所述邊滾刀A結構包括一邊滾刀A，所述邊滾刀B結構包括一邊滾刀B；還包括一磨損檢測單元、一下位機和一上位機；所述邊滾刀A結構和邊滾刀B結構均還包括一傾角油缸單元、兩定位油缸單元和一磨損檢測單元；所述磨損檢測單元包括一刀具磨損檢測傳感器、蓄能器和第三壓力傳感器，所述刀具磨損檢測裝置、蓄能器、第三壓力傳感器和液壓泵站依次連接；

所述傾角油缸單元包括一傾角油缸和一第一壓力傳感器，所述傾角油缸、第一壓力傳感器和液壓泵站依次連接；兩所述傾角油缸分別驅動邊滾刀A和邊滾刀B轉動設置，

每所述定位油缸單元均包括一定位油缸和一第二壓力傳感器，所述定位油缸、第二壓力傳感器和液壓泵站依次連接；所述定位油缸用于定位邊滾刀A或邊滾刀B；所述下位機和上位機、液壓泵站、第三壓力傳感器、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別連接；所述下位機用于接收第三壓力傳感器、第一壓力傳感器和第二壓力傳感器的信號及控制液壓泵站的開啟/關閉；所述上位機接收下位機所反饋的信號，發出報警或/和對下位機發出控制指令。

基于上述設計，可以自動控制實現邊滾刀A和邊滾刀B的軌線位置切換，從而實現快速安全的操作。

另外，根據本發明上述實施例提出的一種邊滾刀切換控制裝置，還可以具有如下附加的技術特征：

所述磨損檢測單元還包括一第一控制球閥、一手動換向閥和一第一壓力表，所述手動換向閥與蓄能器、第三壓力傳感器、刀具磨損檢測傳感器依次連接，并與第一壓力表連接，所述第一控制球閥、手動換向閥和液壓泵站依次連接；所述第三壓力傳感器與下位機連接所述刀具磨損檢測傳感器與手動換向閥之間還設有第二控制球閥。