[發明專利]一種全景圖像的分塊方法及服務器

在審

• 申請號: 202010047913.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111212267A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 任子健;史東平;國廷峰;吳連朋
• 申請（專利權）人: 聚好看科技股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232;H04N5/262;H04N21/81;H04N21/234;H04N21/235
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種全景圖像的分塊方法，應用于服務器端，其特征在于，包括：

將全景圖像沿橫向方向進行分割，得到區域集合；其中，所述區域集合中每個區域對應一個緯度值，所述緯度值根據所述區域與球面的對應關系得到，所述球面為全景圖像在三維場景內的載體；

在所述區域集合中選取一參考區域，其余的區域為待處理區域，將所述參考區域沿縱向方向進行等比例分割，得到c個參考圖像塊，其中，所述參考區域對應的緯度值至少小于其中一個所述待處理區域對應的緯度值；

響應于待處理區域的緯度值大于所述參考區域的緯度值，將所述待處理區域以所述參考圖像塊的像素密度為基準進行切割，以使得切割后得到的圖像塊投射在所述球面上對應的像素密度等于參考圖像塊投射在球面上對應的像素密度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

響應于待處理區域的緯度值小于或等于所述參考區域的緯度值，將所述待處理區域沿縱向方向進行等比例分割，得到c個圖像塊。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述區域對應的緯度值為所述區域橫向上中心軸在球面上對應的緯度值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述像素密度為圖像投射在球面上時，緯度方向上單位距離所包含的像素值。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述參考區域橫向上中心軸在球面上的投影為參考周長；所述待處理區域橫向上中心軸在球面上的投影為待處理周長；

響應于待處理區域的緯度值大于所述參考區域的緯度值，以所述參考圖像塊的像素密度為基準進行切割的步驟包括：

根據周長比值對相應的待處理區域進行下采樣得到處理后的區域，所述周長比值為參考周長與待處理周長的比值；

將所述處理后的區域沿縱向方向進行等比例分割，得到c_r'個圖像塊。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述參考區域橫向上中心軸在球面上的投影為參考周長；所述待處理區域橫向上中心軸在球面上的投影為待處理周長；

響應于待處理區域的緯度值大于所述參考區域的緯度值，以所述參考圖像塊的像素密度為基準進行切割的步驟包括：

將待處理區域沿縱向方向進行等比例分割，得到c_r'個待處理圖像塊；

根據所述周長比值對所述待處理圖像塊進行下采樣，以使得處理后的圖像塊的像素密度等于所述參考圖像塊的像素密度，所述周長比值為所述參考周長與所述待處理周長的比值。

7.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述c_r'的計算過程：

圖像塊的分辨率res_r'等于參考圖像塊的分辨率res_r；即其中，m為全景圖像橫向上像素數，n為全景圖像縱向上像素數，r為全景圖像被切割的區域數，m'為對所述待處理區域下采樣后得到的區域橫向上像素數，m/c為參考圖像塊橫向上像素數，n/r為參考圖像塊縱向上像素數；m'/c_r'為待處理圖像塊橫向上像素數，n/r為待處理圖像塊縱向上像素數；

根據pd_r'＝pd_r求得其中，其中，pd_r'為圖像塊像素密度，pd_r為參考圖像塊像素密度，所述l_r為參考周長，所述l_r'為待處理周長。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，根據以下公式計算l_r；

l_r＝2*π*R*cos(lat_m)，所述lat_m為參考區域的緯度值；R為球面半徑；

根據以下公式計算l_r'；

l_r'＝2*π*R*cos(lat_r'_m)，所述lat_m為參考區域的緯度值。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，根據如下公式計算r'行待處理區域的緯度值lat_r'_m；

lat_r'_m＝90-180*r'/r+90/r＝90*(r-2r'/r+1)/r。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，選取緯度值最小的區域為參考區域；

r為全景圖像被切割的區域數。