[發(fā)明專(zhuān)利]起縫控制方法、起縫控制系統(tǒng)及縫紉機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010047749.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111155247B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王俊;劉偉達(dá)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江眾邦機(jī)電科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): D05B69/10
• 分類(lèi)號(hào): D05B69/10;D05B29/02;D05B69/30
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

本發(fā)明公開(kāi)了一種起縫控制方法、起縫控制系統(tǒng)以及縫紉機(jī)。起縫控制方法包括：實(shí)時(shí)檢測(cè)壓腳的位置；當(dāng)所述壓腳在一個(gè)高于預(yù)設(shè)最低位置的位置處保持不變的時(shí)長(zhǎng)大于設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制前踩腳踏電機(jī)運(yùn)行。該方法中，壓腳的位置被實(shí)時(shí)檢測(cè)，壓腳如果能夠在高于預(yù)設(shè)最低位置的一個(gè)位置保持設(shè)定時(shí)長(zhǎng)，可以認(rèn)定壓腳下面存在布料且壓腳已經(jīng)壓住布料，即壓腳完全落于布料上，在此之后再控制前踩腳踏電機(jī)運(yùn)行，前踩腳踏電機(jī)等設(shè)備能夠及時(shí)響應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)，可以提升用戶(hù)體驗(yàn)，同時(shí)能夠避免壓腳未完全落下時(shí)，前踩腳踏電機(jī)先運(yùn)行扎到布料，提高了壓腳與腳踏的適應(yīng)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及縫紉設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種起縫控制方法、起縫控制系統(tǒng)及縫紉機(jī)。

背景技術(shù)

目前，多功能款縫紉機(jī)基本上均配置了電磁鐵抬壓腳，在運(yùn)行結(jié)束后通過(guò)控制電磁鐵抬壓腳來(lái)實(shí)現(xiàn)壓腳的抬起。但是，控制器不能識(shí)別壓腳下落的時(shí)間。壓腳落下的時(shí)間跟電磁鐵內(nèi)部能量放電時(shí)間、壓腳抬起高度、壓腳壓力都有關(guān)系。用戶(hù)在使用過(guò)程中，可能存在以下情況：在縫紉機(jī)運(yùn)行結(jié)束時(shí)，壓腳抬起后，操作人員立即前踩腳踏，此時(shí)壓腳可能還未落到位，特別像厚料機(jī)壓腳通常抬起高度較高，縫紉機(jī)就開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣會(huì)導(dǎo)致機(jī)針已經(jīng)扎到布但壓腳未壓到布，因轉(zhuǎn)速較高，機(jī)針會(huì)將布料帶起，嚴(yán)重影響縫紉效果及用戶(hù)體驗(yàn)。

因此，如何提高壓腳與腳踏的適應(yīng)性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種起縫控制方法，壓腳與腳踏的適應(yīng)性較高。本發(fā)明的另一目的是提供一種應(yīng)用上述起縫控制方法的起縫控制系統(tǒng)以及縫紉機(jī)，壓腳與腳踏的適應(yīng)性較高。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種起縫控制方法，包括：

實(shí)時(shí)檢測(cè)壓腳的位置；

當(dāng)所述壓腳在一個(gè)高于預(yù)設(shè)最低位置的位置處保持不變的時(shí)長(zhǎng)大于設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制前踩腳踏電機(jī)運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述控制前踩腳踏電機(jī)運(yùn)行包括：

當(dāng)所述壓腳的高度不大于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)高度時(shí)，調(diào)取第一預(yù)設(shè)程序控制所述前踩腳踏電機(jī)運(yùn)行；

當(dāng)所述壓腳的高度大于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)高度時(shí)，調(diào)取第二預(yù)設(shè)程序控制所述前踩腳踏電機(jī)運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述實(shí)時(shí)檢測(cè)壓腳的位置后，還包括：

當(dāng)所述壓腳處于預(yù)設(shè)最低位置時(shí)，控制所述前踩腳踏電機(jī)停止運(yùn)行。

一種起縫控制系統(tǒng)，包括：

檢測(cè)模塊，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)壓腳的位置；

起縫控制模塊，用于當(dāng)所述壓腳在一個(gè)高于預(yù)設(shè)最低位置的位置處保持不變的時(shí)長(zhǎng)大于設(shè)定時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制前踩腳踏電機(jī)運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述起縫控制模塊中，所述控制前踩腳踏電機(jī)運(yùn)行包括：

當(dāng)所述壓腳的高度不大于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)高度時(shí)，調(diào)取第一預(yù)設(shè)程序控制所述前踩腳踏電機(jī)運(yùn)行；

當(dāng)所述壓腳的高度大于預(yù)設(shè)基準(zhǔn)高度時(shí)，調(diào)取第二預(yù)設(shè)程序控制所述前踩腳踏電機(jī)運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述起縫控制模塊還包括：

當(dāng)所述壓腳處于預(yù)設(shè)最低位置時(shí)，控制所述前踩腳踏電機(jī)停止運(yùn)行。

優(yōu)選地，所述檢測(cè)模塊為霍爾傳感器組件。

一種縫紉機(jī)，包括如上述任一項(xiàng)所述的起縫控制系統(tǒng)。