[發明專利]用于電池的二階RC等效電路模型參數實時辨識方法及裝置在審
| 申請號： | 202010047142.9 | 申請日： | 2020-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN111208432A | 公開（公告）日： | 2020-05-29 |
| 發明（設計）人： | 林鵬;孫力;金鵬 | 申請（專利權）人： | 北方工業大學 |
| 主分類號： | G01R31/367 | 分類號： | G01R31/367 |
| 代理公司： | 北京匯思誠業知識產權代理有限公司 11444 | 代理人： | 馮偉 |
| 地址： | 100144 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 電池 rc 等效電路 模型 參數 實時 辨識 方法 裝置 | ||
本發明實施例提供了一種用于電池的二階RC等效電路模型參數實時辨識方法及裝置。該方法包括確定所述電池的端電壓U、電動勢EMF、歐姆壓降RoI和極化電壓Up1和Up2，并建立第一方程式，對所述第一方程式進行離散運算和變換運算得到第二方程式，通過參數估計算法對所述待估算參數θ進行參數估算，從而得出所述待估算參數θ的估算值，根據所述待估算參數θ的估算值，得出RC等效電路模型的參數。該裝置包括公式模塊，計算模塊，辨識模塊和估算模塊。本發明實施例提供的技術方案能夠快速計算出等效電路模型的參數，為電池狀態估計提供基礎，進而評價電池性能，為電池的正常工作和設備的使用安全提供了保障。
【技術領域】
本發明涉及電池技術領域，尤其涉及一種用于電池的二階RC等效電路模型參數實時辨識方法及裝置。
【背景技術】
電池是重要的儲能裝置，尤其是對電動汽車的發展至關重要。若能實時估計包含電動勢(electromotive force，EMF)在內的模型參數不僅可以估計電池的荷電狀態(stateof charge，SOC)和功率狀態(state of power，SOP)，為電動汽車尤其是混合動力汽車的能量管理提供支撐，也能夠獲取電池的壽命狀態(state of health，SOH)，促進電池的合理使用。
EMF的獲取分為兩種：一是依靠電池在無負載電流的情況下靜置至少30分鐘，這時候的端電壓即為EMF。另一種是采用小電流(通常為小于1/20C的電流)對電池進行充放電，因歐姆壓降和極化電壓很小，進而端電壓可近似為EMF。而其他的模型參數需要將電池進行充分靜置，使電池達到0初始狀態，以端電壓減去EMF作為輸出，以電流作為輸入，通過拉普拉斯變換和z變換求得電池模型的差分方程，即可對除了EMF以外的模型參數進行辨識。
上述傳統的電池參數辨識方法只能在理想的環境下進行測試，整個測試過程漫長、效率低也不夠靈活，因此如何實現電池模型參數實時、快速的估計成為電池狀態估計以及合理使用電池的關鍵因素。
【發明內容】
有鑒于此，本發明實施例提供了一種，用以解決現有技術存在的上述技術問題。
第一方面，本發明實施例提供了一種用于電池的二階RC等效電路模型參數實時辨識方法，包括以下步驟：確定所述電池的端電壓U、電流I、電動勢EMF、歐姆壓降RoI和極化電壓Up1和Up2，并建立第一方程式對所述第一方程式進行離散運算和變換運算得到第二方程式
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