[發明專利]一種車型識別方法

有效

• 申請號: 202010046996.5
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111179604B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 焦偉;張振中;戴海明
• 申請（專利權）人: 蘇州朗為控制技術有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識產權事務所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 高寧寧

1.一種車型識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

A、傾斜設置在車道入口側的激光掃描裝置掃描并獲取待測車輛的斷面深度圖和對應的在垂直面上的投影圖；所述激光掃描裝置的發射端與路面的仰角為0-15°、與車輛行進方向相垂直的垂直面的夾角為30~45°、距離地面高度為50-150cm；

B、利用最小二乘直線擬合算法計算投影圖中車輛圖形的前邊緣和后邊緣并與垂直線的角度進行比較判斷車輛行進方向，如果前邊緣和后邊緣相對于垂直線傾斜的角度方向相同則判定車輛前行通過或者倒車退出，如果前邊緣和后邊緣相對于垂直線向上聚攏或者前邊緣和后邊緣相對于垂直線向下聚攏則判定屬于無效通行；

C、如果判定車輛前行通過或者倒車退出，通過投影圖中輪胎的數量判定車軸的數量，通過斷面深度圖判定輪胎是單胎還是雙胎，獲得待測車輛的車型信息。

2.根據權利要求1所述的車型識別方法，其特征在于，所述步驟A還包括投影圖處理步驟，所述投影圖處理步驟包括掃描每一條投影圖中的投影線，如果當前掃描線最高點高度比前一掃描線最高點高度的下降高度超過預設的閥值則計算此高度下降處的空白下降線段直接或間接與路面連通，如果空白下降線段直接與路面連通則判定為車輛通過然后提取車頭到車尾的連續投影圖并消除前后車重疊部分的投影圖像點后執行步驟B，

如果空白下降線段間接與路面連通則循環向前比對相鄰的兩條掃描線的空白下降線段是否在垂直方向具有重疊部分，當相鄰的兩條掃描線的空白下降線段在垂直方向沒有重疊部分時退出循環并繼續搜集車輛通行圖，當相鄰的兩條掃描線的空白下降線段在垂直方向具有重疊部分并且上一條掃描線的最長空白線段的底端是路面時退出循環并提取車頭到車尾的連續投影圖并消除前后車重疊部分的投影圖像點后執行步驟B。