[發(fā)明專利]救援系統(tǒng)、方法及設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010046883.5
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111263330B
• 公開（公告）日: 2023-07-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雒曉龍;王康
• 申請（專利權(quán)）人: 麥騰物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: H04W4/44
• 分類號: H04W4/44;H04W4/46;H04W4/029;H04W4/90;G08B25/10;G10L15/26;G10L25/51;G06F16/583;G06V10/75;G06V40/16
• 代理公司: 北京挺立專利事務(wù)所(普通合伙) 11265
• 代理人: 韓暢

1.一種救援系統(tǒng)，其特征在于，所述救援系統(tǒng)包括第一設(shè)備、第二設(shè)備和報警中心，所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備進(jìn)行V2X通信，報警中心和第二設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)通信；

第二設(shè)備接收來自第一設(shè)備的第一請求消息，并發(fā)送反饋消息給第一設(shè)備；所述第一請求消息用于獲取所述第二設(shè)備的反饋消息；所述反饋消息包括第二設(shè)備的設(shè)備類型和/或第二運動軌跡；

第一設(shè)備基于所述反饋消息判斷第二設(shè)備是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；若滿足，第一設(shè)備將第一設(shè)備的救援信息發(fā)送給第二設(shè)備，救援信息至少包括第一設(shè)備的第一運動軌跡和第一設(shè)備的設(shè)備身份信息；其中，若所述反饋消息指示所述第二設(shè)備的類型是路側(cè)單元RSU，第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；若所述反饋消息指示所述第二設(shè)備的類型是車載終端，則第一設(shè)備獲取第一終端的第一運動軌跡；計算所述第一運動軌跡和第二運動軌跡的誤差，并判斷所述第一運動軌跡和第二運動軌跡的誤差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若所述第一運動軌跡和第二運動軌跡的誤差是不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；

第二設(shè)備基于所述第一運動軌跡和設(shè)備身份信息生成第二請求消息，并將所述第二請求消息發(fā)送給報警中心；第二請求消息用于向報警中心報警，第二請求消息用于指示報警中心按照預(yù)設(shè)的方式進(jìn)行救援。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援系統(tǒng)，其特征在于，第一設(shè)備獲取環(huán)境信息，判斷當(dāng)環(huán)境信息是否滿足第二預(yù)設(shè)條件，若滿足，向第二設(shè)備發(fā)送第一請求消息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的救援系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境信息為語音信息或人臉信息，在預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中查詢是否存在和所述語音信息或人臉信息匹配的模板，若存在，判斷當(dāng)環(huán)境信息是否滿足第二預(yù)設(shè)條件。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的救援系統(tǒng)，其特征在于，報警中心接收多個第二設(shè)備的第二請求消息，并解析出第一設(shè)備的第一運動軌跡和第一設(shè)備的設(shè)備身份信息；

選擇同一設(shè)備身份信息對應(yīng)的多個第一運動軌跡，基于多個第一運動軌跡和預(yù)置地圖，按照預(yù)設(shè)算法確定目標(biāo)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的救援系統(tǒng)，其特征在于，所述救援系統(tǒng)還包括交通指揮中心，報警中心將所述目標(biāo)位置發(fā)送給交通指揮中心。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的救援系統(tǒng)，其特征在于，所述交通指揮中心根據(jù)目標(biāo)位置，控制對應(yīng)的交通設(shè)備。

7.一種救援方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于救援系統(tǒng)的第二設(shè)備，所述救援系統(tǒng)包括第一設(shè)備、第二設(shè)備和報警中心，所述第一設(shè)備和所述第二設(shè)備進(jìn)行V2X通信，報警中心和第二設(shè)備進(jìn)行互聯(lián)網(wǎng)通信，所述方法包括：

第二設(shè)備接收來自第一設(shè)備的第一請求消息，并發(fā)送反饋消息給第一設(shè)備；所述第一請求消息用于獲取所述第二設(shè)備的反饋消息；所述反饋消息包括第二設(shè)備的設(shè)備類型和/或第二運動軌跡；

第二設(shè)備接收來自第一設(shè)備的救援信息，救援信息至少包括第一設(shè)備的第一運動軌跡和第一設(shè)備的設(shè)備身份信息；救援信息是第一設(shè)備基于所述反饋消息判斷第二設(shè)備滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況下生成的；其中，若所述反饋消息指示所述第二設(shè)備的類型是路側(cè)單元RSU，第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；若所述反饋消息指示所述第二設(shè)備的類型是車載終端，則第一設(shè)備獲取第一終端的第一運動軌跡；計算所述第一運動軌跡和第二運動軌跡的誤差，并判斷所述第一運動軌跡和第二運動軌跡的誤差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若所述第一運動軌跡和第二運動軌跡的誤差是不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；

第二設(shè)備基于所述第一運動軌跡和設(shè)備身份信息生成第二請求消息，并將所述第二請求消息發(fā)送給報警中心；第二請求消息用于向報警中心報警，第二請求消息用于指示報警中心按照預(yù)設(shè)的方式進(jìn)行救援。

8.一種救援設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：

反饋模塊，用于接收來自第一設(shè)備的第一請求消息，并發(fā)送反饋消息給第一設(shè)備；所述第一請求消息用于獲取第二設(shè)備的反饋消息；所述反饋消息包括第二設(shè)備的設(shè)備類型和/或第二運動軌跡；

接收模塊，用于接收來自第一設(shè)備的救援信息，救援信息至少包括第一設(shè)備的第一運動軌跡和第一設(shè)備的設(shè)備身份信息；救援信息是第一設(shè)備基于所述反饋消息判斷第二設(shè)備滿足第一預(yù)設(shè)條件的情況下生成的；其中，若所述反饋消息指示所述第二設(shè)備的類型是路側(cè)單元RSU，第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；若所述反饋消息指示所述第二設(shè)備的類型是車載終端，則第一設(shè)備獲取第一終端的第一運動軌跡；計算所述第一運動軌跡和第二運動軌跡的誤差，并判斷所述第一運動軌跡和第二運動軌跡的誤差是否在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；若所述第一運動軌跡和第二運動軌跡的誤差是不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，第一設(shè)備判斷所述第二設(shè)備是否滿足第一預(yù)設(shè)條件；

報警模塊，用于基于所述第一運動軌跡和設(shè)備身份信息生成第二請求消息，并將所述第二請求消息發(fā)送給報警中心；第二請求消息用于向報警中心報警，第二請求消息用于指示報警中心按照預(yù)設(shè)的方式進(jìn)行救援。