[發明專利]一種微型舉升裝置

在審

• 申請號: 202010046830.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111137805A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 陳威;白民
• 申請（專利權）人: 天津捷強動力裝備股份有限公司
• 主分類號: B66F7/14
• 分類號: B66F7/14;B66F7/28
• 代理公司: 天津展譽專利代理有限公司 12221
• 代理人: 劉永會

本發明涉及舉升機構技術領域，尤其涉及一種微型舉升裝置，其包括箱體、自動舉升機構、手動舉升機構及負載安裝板，自動舉升機構包括自動傳動裝置、驅動電機及自動升降裝置，自動傳動裝置包括主動齒輪及多個舉升齒輪，自動升降裝置包括舉升絲杠底座、舉升絲杠、螺母套及支撐柱，舉升絲杠位于空心結構內，手動舉升機構包括手動齒輪、手動旋轉套、底部穿過手動齒輪中心孔的螺套、套裝于螺套底部的彈簧及套裝于螺套頂部的細牙螺母，螺套內設有第一導向桿，負載安裝板固裝于多個支撐柱及第一導向桿的頂部。本發明提供的裝置能夠實現自動舉升及手動舉升兩種方式，不僅在斷電情況下能夠實現負載升降并且能夠在任意位置自鎖。

技術領域

本發明涉及舉升機構技術領域，尤其涉及一種微型舉升裝置。

背景技術

現有的舉升裝置包括：剪叉式、液壓式、氣動式等，這些舉升裝置往往比較大型，符合一般工況下作業。并且大部分需要借助油液或是氣源等介質來達到傳遞力的作用，而當裝置發生泄漏時就會造成無法使用的故障時，或在一些特定的情況下，比如無人車車載裝置，上述的舉升裝置往往達不到預期的理想狀態。并且在一些緊急情況下，比如供電出現故障時，上述舉升裝置就會因為缺乏動力來源而導致無法正常工作。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供能夠實現自動舉升及手動舉升兩種方式，不僅在斷電情況下能夠實現負載升降并且能夠在任意位置自鎖的一種微型舉升裝置。

本發明是通過以下技術方案予以實現：

一種微型舉升裝置，其包括箱體、自動舉升機構、手動舉升機構及負載安裝板，所述自動舉升機構包括自動傳動裝置、驅動電機及自動升降裝置，所述自動傳動裝置包括位于箱體底部的主動齒輪及多個與主動齒輪嚙合的舉升齒輪，所述驅動電機固定安裝于箱體內驅動主動齒輪旋轉，所述自動升降裝置包括與舉升齒輪底部固定連接的舉升絲杠底座、穿過舉升齒輪中心孔的舉升絲杠、套裝于舉升絲杠上的螺母套及固定連接于螺母套頂部的支撐柱，所述支撐柱為空心結構，所述舉升絲杠穿過支撐柱底部位于空心結構內，所述手動舉升機構包括手動齒輪、與手動齒輪頂部固定連接的手動旋轉套、底部穿過手動齒輪中心孔且與箱體底部固定連接的螺套、套裝于螺套底部且伸入到手動齒輪中心孔內的彈簧及套裝于螺套頂部的細牙螺母，所述螺套內設有第一導向桿，所述負載安裝板固定安裝于多個支撐柱及第一導向桿的頂部。

進一步，支撐柱底部套裝有外側軸套。

進一步，一種微型舉升裝置，其還包括導向機構，所述導向機構包括與箱體固定連接的導向套及底部位于導向套內頂部與負載安裝板固定連接的第二導向桿。

優化的，舉升齒輪為兩個，且與手動齒輪及導向套相對于主動齒輪間隔設置。

發明的有益效果

本發明保護的一種微型舉升裝置，正常作業時，可以通過驅動電機驅動主動齒輪旋轉，從而帶動自動升降裝置升降，實現負載安裝板的升降，此時手動齒輪與主動齒輪之間處于分離狀態，手動舉升機構起到支撐導向作用；當斷電時，使手動齒輪與主動齒輪嚙合，旋轉手動旋轉套，手動齒輪帶動主動齒輪旋轉，主動齒輪旋轉再帶動舉升齒輪旋轉，實現負載的升降。并且通過細牙螺紋與螺套螺紋的配合，可以實現手動齒輪任意位置的自鎖，既可以保證在手動升降的過程中，手動齒輪與主動齒輪可靠配合，又方便在自動升降過程中，調整手動旋轉套的上下位置，對障礙物進行避讓。

附圖說明

圖1是本發明自動舉升機構剖視結構示意圖；

圖2是本發明手動舉升機構剖視結構示意圖；

圖3是本發明齒輪嚙合結構示意圖；

圖中1.箱體，2.舉升齒輪，3.主動齒輪，4.驅動電機,5.負載安裝板,6.支撐柱，7.舉升絲杠，8.外側軸套,9.螺母套,10.手動齒輪,11.手動旋轉套，12.細牙螺母，13.第一導向桿,14.彈簧，15.螺套,16.第二導向桿,17.導向套。