[發(fā)明專利]一種時間信息的使用方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010046775.8
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN113129474A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陶星;從德強(qiáng);張頌
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江吉利汽車研究院有限公司;浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08;G04R20/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;賈允

本申請公開了一種時間信息的使用方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：向多路采集器發(fā)送采集指令；接收多路采集器發(fā)送的多個采集數(shù)據(jù)；多個采集數(shù)據(jù)和多路采集器一一對應(yīng)；若獲取到采集指令發(fā)送時刻對應(yīng)的全球定位系統(tǒng)GPS時間信息；將GPS時間信息標(biāo)記至多個采集數(shù)據(jù)的每一個采集數(shù)據(jù)中；GPS時間信息是全球定位系統(tǒng)發(fā)送的。由于本申請實施例可以用全球定位系統(tǒng)GPS時間信息，不需要多個時間系統(tǒng)分別控制多路采集器發(fā)送采集指令，如此，可以提高時間同步精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及時間信息的使用領(lǐng)域，特別涉及一種時間信息的使用方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

無人駕駛已經(jīng)成為現(xiàn)代汽車行業(yè)以及電子電器行業(yè)的技術(shù)開發(fā)的重要方面，所以針對無人駕駛的各方面的技術(shù)已經(jīng)成為了當(dāng)今高新技術(shù)的一個關(guān)鍵研究領(lǐng)域。

無人駕駛技術(shù)需要眾多傳感器作為支撐感知周圍環(huán)境，感知系統(tǒng)性能的優(yōu)異不僅取決于各個傳感器性能，傳感器數(shù)據(jù)時間同步系統(tǒng)同樣肩負(fù)較大職責(zé)，多個或多種傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)同步和采集時，時間分別由各自的內(nèi)部時間系統(tǒng)進(jìn)行管理，或者由傳感器的內(nèi)部時間系統(tǒng)、微處理器和計算單元等組合管理，而多個時間系統(tǒng)之間的計時往往存在偏差，造成傳感器采集數(shù)據(jù)時間不同步，影響時間同步精度。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例要解決的是多個時間系統(tǒng)之間的計時往往存在偏差，造成傳感器采集數(shù)據(jù)時間不同步，影響時間同步精度的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，一方面，本申請實施例公開了一種時間信息的使用方法，該方法包括：

向多路采集器發(fā)送采集指令；

接收多路采集器發(fā)送的多個采集數(shù)據(jù)；多個采集數(shù)據(jù)和多路采集器一一對應(yīng)；

若獲取到采集指令發(fā)送時刻對應(yīng)的全球定位系統(tǒng)GPS時間信息；將GPS 時間信息標(biāo)記至多個采集數(shù)據(jù)的每一個采集數(shù)據(jù)中；GPS時間信息是全球定位系統(tǒng)發(fā)送的。

另一方面提供了一種時間信息的使用裝置，該裝置包括：

時間管理模塊、數(shù)據(jù)接收模塊和時間信息標(biāo)記模塊；

時間管理模塊，用于向多路采集器發(fā)送采集指令；

數(shù)據(jù)接收模塊，用于接收多路采集器發(fā)送的多個采集數(shù)據(jù)；多個采集數(shù)據(jù)和多路采集器一一對應(yīng)；

時間信息標(biāo)記模塊，用于若獲取到采集指令發(fā)送時刻對應(yīng)的全球定位系統(tǒng)GPS時間信息；時間信息標(biāo)記模塊將GPS時間信息標(biāo)記至多個采集數(shù)據(jù)的每一個采集數(shù)據(jù)中；GPS時間信息是全球定位系統(tǒng)發(fā)送的。

另一方面提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器和存儲器，存儲器中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如上述的時間信息的使用方法。

另一方面提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，存儲介質(zhì)中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如上述的時間信息的使用方法。

采用上述技術(shù)方案，本申請實施例所述的具有如下有益效果：

向多路采集器發(fā)送采集指令；接收多路采集器發(fā)送的多個采集數(shù)據(jù)；多個采集數(shù)據(jù)和多路采集器一一對應(yīng)；若獲取到采集指令發(fā)送時刻對應(yīng)的全球定位系統(tǒng)GPS時間信息；將GPS時間信息標(biāo)記至多個采集數(shù)據(jù)的每一個采集數(shù)據(jù)中；GPS時間信息是全球定位系統(tǒng)發(fā)送的。由于本申請實施例可以用全球定位系統(tǒng)GPS時間信息，不需要多個時間系統(tǒng)分別控制多路采集器發(fā)送采集指令，如此，可以提高時間同步精度。

附圖說明