[發明專利]一種舵機的齒輪傳動機構、舵機以及機器人

有效

• 申請號: 202010046434.0
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111203865B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 肖陽;譚斌;劉旭;杜曉雨
• 申請（專利權）人: 深圳市注能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/12
• 代理公司: 深圳卓正專利代理事務所(普通合伙) 44388
• 代理人: 吳思瑩

1.一種舵機的齒輪傳動機構，其特征在于，包括：

動力輸出齒輪；以及

相互之間依次傳動連接的多個齒輪組，每個齒輪組包括相互之間傳動連接的至少一個主動齒輪與至少一個從動齒輪；

其中，所述動力輸出齒輪與所述多個齒輪組之間傳動連接，所述多個齒輪組中的多個齒輪與所述動力輸出齒輪以軸向一致的方式設置成多列，

在列向上，沿著第一列的高度方向朝所述第一列兩端延伸一定距離形成預定高度，除第一列外的其他列齒輪設置在所述預定高度覆蓋的區域范圍內。

2.根據權利要求1所述的齒輪傳動機構，其特征在于，在所述齒輪傳動機構的寬度方向上設置預定寬度，所有齒輪設置在所述預定寬度覆蓋的區域范圍內。

3.根據權利要求1所述的齒輪傳動機構，其特征在于，在所述列向上，所述多個齒輪按照主動齒輪與從動齒輪相互間隔的方式排列。

4.根據權利要求1所述的齒輪傳動機構，其特征在于，第一列的高度等于所述預定高度。

5.根據權利要求1-4任一所述的齒輪傳動機構，其特征在于，所述多個齒輪組包括：

位于第一列的第一齒輪組，包括第一主動齒輪與第一從動齒輪；

位于第二列的第二齒輪組，包括第二主動齒輪與第二從動齒輪；

位于第三列的第三齒輪組，包括第三主動齒輪與第三從動齒輪；以及

位于第二列的第四齒輪組，包括第四主動齒輪與第四從動齒輪；

其中，所述第一齒輪組、所述第二齒輪組、所述第三齒輪組、所述第四齒輪組依次嚙合連接，所述動力輸出齒輪與所述第四從動齒輪嚙合連接。

6.一種舵機，其特征在于，包括：

本體；

權利要求1-5任一所述的齒輪傳動機構；

電機，所述電機的高度大于或者等于所述預定高度；

動力輸入齒輪，其設置于所述電機輸出軸上，所述動力輸入齒輪與所述第一列末端設置的主動齒輪嚙合連接；

其中，沿所述電機的高度方向，所述齒輪傳動機構設置在所述電機的高度內。

7.根據權利要求6所述的舵機，其特征在于，所述本體包括：

與所述齒輪傳動機構連接的電位器；

分別與所述電位器的引腳、所述電機的引腳電連接的電路板；

其中，所述電位器的引腳的連接端與所述電機的引腳的連接端位于同一平面上，所述電路板與所述平面平行設置。

8.根據權利要求7所述的舵機，其特征在于，所述本體還包括與所述電路板連接的接線端子；

其中，所述電機與所述電位器之間設置預定間距，所述接線端子設置于所述預定間距內。

9.根據權利要求8所述的舵機，其特征在于，所述電路板設置在所述平面上；

其中，所述電機的引腳、所述電位器的引腳以及所述接線端子的引腳焊接在所述電路板上。

10.一種機器人，其特征在于，包含權利要求6-9任一所述的舵機。