[發明專利]加工路徑缺陷檢測方法

在審

• 申請號: 202010046299.X
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN113075906A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 王承緯;周國華;廖建智;王仁杰
• 申請（專利權）人: 財團法人工業技術研究院
• 主分類號: G05B19/401
• 分類號: G05B19/401
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳小雯

1.一種加工路徑缺陷檢測方法，適于由一運算裝置實施，包括以下步驟：

根據加工程序代碼建立切削模面，該切削模面具有多個模面網格點；

計算各該模面網格點的模面法向量；

計算該加工程序代碼中對應于各該模面法向量的單節的單節向量；

根據該模面法向量及該單節向量的關系取得誤差信息；以及

若該誤差信息大于預設值，顯示缺陷信息于該切削模面上。

2.如權利要求1所述的加工路徑缺陷檢測方法，其中根據該加工程序代碼建立該切削模面的步驟包括：

繪制二維網格，該二維網格具有多個網格點；

找尋與該每個網格點相鄰的二單節節點，根據該些相鄰的單節節點，對該網格點進行沿一坐標軸的插補，以取得該每個網格點對應的坐標值，該每個網格點沿該坐標軸具有該坐標值的點是為各該模面網格點；以及

平滑化該些模面網格點以產生該切削模面。

3.如權利要求2所述的加工路徑缺陷檢測方法，其中該二維網格的網格尺寸等于該加工程序代碼的單節的長度。

4.如權利要求1所述的加工路徑缺陷檢測方法，其中該些模面網格點還構成三維網格。

5.如權利要求4所述的加工路徑缺陷檢測方法，其中計算該模面網格點的該模面法向量的步驟包括：

找尋該三維網格中通過各該模面網格點的兩向量；以及

將該兩向量外積，以取得各該模面網格點的該模面法向量。

6.如權利要求1所述的加工路徑缺陷檢測方法，其中計算該加工程序代碼中對應于各該模面法向量的該單節的該單節向量的步驟包括：

找尋該加工程序代碼中鄰近于具有該模面法向量的該模面網格點的兩單節節點；以及

取得該兩單節節點構成的該單節向量。

7.如權利要求1所述的加工路徑缺陷檢測方法，其中該誤差信息為該模面法向量及該單節向量之間的夾角與直角的差值。

8.如權利要求7所述的加工路徑缺陷檢測方法，還包括：

若該差值大于該預設值，根據該差值修補該加工程序代碼中對應的缺陷單節節點。

9.如權利要求8所述的加工路徑缺陷檢測方法，其中根據該差值修補該加工程序代碼中對應的該缺陷單節節點的步驟包括：

根據該夾角計算過切量；以及

沿著該模面法向量的方向移動該缺陷單節節點，補回該過切量。

10.如權利要求1所述的加工路徑缺陷檢測方法，其中該缺陷信息以不同的顏色、亮度、灰度程度或標志顯示。