[發明專利]深度估計方法和裝置

在審

• 申請號: 202010046284.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN113129353A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 俞佳茜;陳一偉;徐靜濤;韓在濬;俞炳仁;李韓娥;崔昌圭;王強
• 申請（專利權）人: 北京三星通信技術研究有限公司;三星電子株式會社
• 主分類號: G06T7/564
• 分類號: G06T7/564;G06T7/13;G06T7/12;G06N3/04
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 于翔;曾世驍

1.一種深度估計方法，包括：

獲取圖像，其中，所述圖像的像素具有多個子像素；

基于所述圖像來獲取多個子圖像，其中，所述子圖像的像素為所述子像素；

獲取子圖像之間的視差；以及

基于子圖像之間的視差來獲取所述圖像的深度。

2.如權利要求1所述的深度估計方法，其中，獲取子圖像之間的視差的步驟包括：

將所述多個子圖像兩兩配對，并獲取兩兩配對的子圖像之間的視差。

3.如權利要求2所述的深度估計方法，其中，獲取子圖像之間的視差的步驟還包括如下中的至少一種：

獲取輸入的兩兩配對的子圖像的對應位置的子像素的差值，并基于所述差值來獲取子圖像之間的視差；

對輸入的兩兩配對的子圖像進行卷積，獲取卷積后的兩兩配對的子圖像的對應位置的子像素的差值，并基于所述差值來獲取子圖像之間的視差；

對輸入的兩兩配對的子圖像進行位移，獲取位移后的兩兩配對的子圖像的對應位置的子像素的差值，并基于所述差值來獲取子圖像之間的視差；

對輸入的兩兩配對的子圖像進行位移，對位移后的兩兩配對的子圖像進行卷積，獲取卷積后的兩兩配對的子圖像的對應位置的子像素的差值，并基于所述差值來獲取子圖像之間的視差。

4.如權利要求3所述的深度估計方法，其中，按照相反方向和/或相同位移值來對輸入的兩兩配對的子圖像進行位移。

5.如權利要求3所述的深度估計方法，其中，基于所述差值獲取子圖像之間的視差的步驟包括：

將所述差值與預定常數進行比較，根據比較結果來確定子圖像之間的視差。

6.如權利要求1所述的深度估計方法，還包括：

基于所述多個子圖像來獲取所述圖像的邊緣檢測圖和/或圖像分割圖。

7.如權利要求1或2所述的深度估計方法，其中，所述多個子圖像為四個子圖像。

8.如權利要求7所述的深度估計方法，其中，所述四個子圖像包括由在每個像素中處于左上位置的子像素構成的左上子圖像、由在每個像素中處于左下位置的子像素構成的左下子圖像、由在每個像素中處于右上位置的子像素構成的右上子圖像以及由在每個像素中處于右下位置的子像素構成的右下子圖像。

9.一種深度估計裝置，包括：

圖像獲取單元，獲取圖像，其中，所述圖像的像素具有多個子像素；

子圖像獲取單元，基于所述圖像來獲取多個子圖像，其中，所述子圖像的像素為所述子像素；

視差獲取單元，獲取子圖像之間的視差；以及

深度估計單元，基于子圖像之間的視差來獲取所述圖像的深度。

10.一種電子設備，包括存儲器和處理器，存儲器上存儲有計算機可執行指令，當所述指令由處理器執行時，執行前述權利要求1～8中任一項所述的方法。

11.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機可執行指令，當執行所述指令時，執行前述權利要求1～8中任一項所述的方法。