[發(fā)明專利]一種遙控?zé)o極變頻調(diào)速牽引裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010046142.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN111252687A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐香梅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇海事職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B66D1/12
• 分類號(hào): B66D1/12;B66D1/24;B66D1/48;B66D1/54
• 代理公司: 南京源古知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32300
• 代理人: 鄭宜梅

本發(fā)明具體涉及一種遙控?zé)o極變頻調(diào)速牽引裝置；底座上設(shè)置電機(jī)、減速箱、滾筒部分；電機(jī)，為牽引裝置提供動(dòng)力；電動(dòng)機(jī)為無極調(diào)速變頻電機(jī)與變頻調(diào)速器相連；減速箱，包括硬齒面齒輪；減速箱能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械變速；能夠?qū)崿F(xiàn)快慢兩種速度、快慢速比在2倍左右；減速箱通過聯(lián)軸器與電機(jī)的輸出軸相連；滾筒部分，滾筒部分由小齒輪軸、大齒輪、主軸、卷繩筒及繩襯組成；所述卷繩筒通過小齒輪軸、大齒輪、主軸實(shí)現(xiàn)與聯(lián)軸器相連；制動(dòng)裝置包括有電力液壓推桿和手動(dòng)帶式制動(dòng)裝置。本發(fā)明中的采用變頻電機(jī)對(duì)滾筒進(jìn)行速度控制，通過變頻調(diào)速控制對(duì)裝置進(jìn)行速度控制可以實(shí)現(xiàn)裝置的順利啟停以及對(duì)裝置速度的線性控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及絞車制動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種遙控?zé)o極變頻調(diào)速牽引裝置。

背景技術(shù)

在煤炭實(shí)際運(yùn)輸中，基于特殊的工作環(huán)境，對(duì)運(yùn)輸工具的速度要求特別高。在無極繩絞車的運(yùn)用中，對(duì)無極繩絞車提出了以下三個(gè)要求 ：第一需要 實(shí)現(xiàn)人工對(duì)梭車速度的控制。第二需要能夠在煤炭運(yùn)輸?shù)牟煌h(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)各種速度的自由調(diào)換，在一些 特殊的運(yùn)輸過程還需要實(shí)現(xiàn)等加速或者等減速。第三在一些特殊狀況下還要能實(shí)現(xiàn)緊急停車，無滑動(dòng) 啟動(dòng)等功能。為了能順利安全的將煤炭從礦井中運(yùn) 輸至地面，就需要無極繩絞車實(shí)現(xiàn)以上三個(gè)功能。

在無極繩絞車的整個(gè)動(dòng)力傳輸系統(tǒng)中，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)在現(xiàn)代煤礦絞車中得到了廣泛的應(yīng)用。在整個(gè)速度控制過程中，主要有操 控系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)和主回路。每個(gè)分區(qū)系統(tǒng)都有 自己的功能。在主回路系統(tǒng)中，通過變量泵的作用， 實(shí)現(xiàn)對(duì)液體流量的方向和大小進(jìn)行控制，從而間接的對(duì)液力馬達(dá)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)無極繩絞車的速度控制和運(yùn)行方向的控制。

發(fā)明內(nèi)容

1.所要解決的技術(shù)問題：

本發(fā)明提供一種遙控?zé)o極變頻調(diào)速牽引裝置，采用對(duì)異步電機(jī)產(chǎn)生的變頻來對(duì)定量泵進(jìn)行控制，間接實(shí)現(xiàn)對(duì)定壓液壓馬達(dá)的控制。

2.技術(shù)方案：

一種遙控?zé)o極變頻調(diào)速牽引裝置，包括底座；其特征在于：所述底座上設(shè)置電機(jī)、減速箱、滾筒部分； 所述電機(jī)，為牽引裝置提供動(dòng)力；所述電動(dòng)機(jī)為無極調(diào)速變頻電機(jī)與變頻調(diào)速器相連；減速箱，包括硬齒面齒輪；減速箱能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械變速；能夠?qū)崿F(xiàn)快慢兩種速度、快慢速比在2倍左右；所述減速箱通過聯(lián)軸器與電機(jī)的輸出軸相連；滾筒部分，滾筒部分由小齒輪軸、大齒輪、主軸、卷繩筒及繩襯組成；所述卷繩筒通過小齒輪軸、大齒輪、主軸實(shí)現(xiàn)與聯(lián)軸器相連；制動(dòng)裝置包括有電力液壓推桿和手動(dòng)帶式制動(dòng)裝置；齒輪罩，鐵皮制成固定于底座上，設(shè)置在大小齒輪的表面保護(hù)大小齒輪。

還包括控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括PLC、無線通訊模塊、數(shù)據(jù)采集模塊與存儲(chǔ)模塊；所述數(shù)據(jù)采集模塊包括電流采集電路、安裝于滾筒部分的力傳感器、安裝于底座的圖像采集裝置；所述數(shù)據(jù)采集模塊通過轉(zhuǎn)換電路將采集的信號(hào)傳輸至PLC；所述無線通訊模塊接收上位機(jī)的命令并將命令傳輸至PLC；所述存儲(chǔ)模塊存儲(chǔ)數(shù)據(jù)采集裝置采集的數(shù)據(jù)與接收到命令。

進(jìn)一步地，所述底座為結(jié)構(gòu)件焊接成整體，通過地腳螺栓與基礎(chǔ)固定。

進(jìn)一步地，所述底座還設(shè)置儲(chǔ)繩筒。

進(jìn)一步地，還包括行走機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)底座移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述滾筒部分表面設(shè)置滾筒支架安裝于滾筒表面。

3.有益效果：

本發(fā)明中的遙控?zé)o極變頻調(diào)速牽引裝置，采用變頻電機(jī)對(duì)滾筒進(jìn)行速度控制，通過變頻調(diào)速控制對(duì)裝置進(jìn)行速度控制可以實(shí)現(xiàn)裝置的順利啟停以及對(duì)裝置速度的線性控制。除了對(duì)絞車運(yùn)動(dòng)速度的控制，變頻控制技術(shù)還使裝置具備了強(qiáng)大的安全保護(hù)功能。可以對(duì)系統(tǒng)中存在的漏電、過熱、電壓過高等現(xiàn) 象迅速反應(yīng)，防止造成更大的損壞。除此之外變頻控 制技術(shù)的信息控制技術(shù)和通信功能還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)糾錯(cuò)和遠(yuǎn)程調(diào)控。

附圖說明