[發明專利]一種航天器MGSE存取裝置

在審

• 申請號: 202010046077.8
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111196463A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 傅浩;于洋;邱鐵成;陳大猛;王哲;馮同春;姜旭;張伯寅
• 申請（專利權）人: 北京衛星環境工程研究所
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/74;B64G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明是一種航天器MGSE存取裝置，包括支撐骨架，所述支撐骨架設置沿橫向排布的M列L層存儲位，所述存儲位包括高層存儲位和一層存儲位，M≥2，L≥2，所述高層存儲位和所述一層存儲位均設置托板組件，所述托板組件包括左邊梁、右邊梁、至少一個波浪板、第一加強件、第二加強件和C形板。本發明能夠適用大多數規格的航天器MGSE的存放，節省存儲面積，提高上層的空間利用率。

技術領域

本發明屬于航天器總裝MGSE技術領域，具體涉及一種航天器MGSE存取裝置。

背景技術

航天器的制造不同于其他制造業，需要滿足太空飛行，在其尺寸大小、重量和形狀方面都有嚴格的要求，其構件的要求則更為嚴格。

航天器是由無數構件在地面機械支持設備的輔助下裝配而來，航天器的地面機械支持設備簡稱MGSE。

隨著近年來衛星研制任務的增加，其種類和數量逐年增加，其特點為大重量、大尺寸、型號規格不統一。相應的航天器的地面機械支持設備的種類也越來越多，大重量、大尺寸和型號規格不統一。在后期的存儲時，各種航天器的地面機械支持設備搬運費事費力，需要占用大量的存儲面積。

為了提高存儲航天器的地面機械支持設備的空間利用率，需機械式的智能存取裝置，能夠簡單、有效的存取航天器的地面機械支持設備。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種航天器MGSE存取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

第一方面，本發明提供的技術方案:一種航天器MGSE存取裝置，包括支撐骨架，所述支撐骨架設置沿橫向排布的M列L層存儲位，所述存儲位包括高層存儲位和一層存儲位，M≥2，L≥2，M、L為正整數。

所述高層存儲位和所述一層存儲位均設置托板組件，所述托板組件包括左邊梁、右邊梁、至少一個波浪板、第一加強件、第二加強件和C形板；

所述左邊梁和所述右邊梁相距設置，多個所述波浪板鋪設在所述左邊梁與所述右邊梁之間，且分別與所述左邊梁相互垂直，與所述右邊梁相互垂直，

所述波浪板的下表面設置所述第一加強件和所述第二加強件，所述第一加強件的長度沿所述波浪板的長度方向設置，所述第二加強件的長度沿所述波浪板的寬度方向設置，

一個所述C形板設置于所述左邊梁的一端與所述右邊梁的一端；

另一所述C形板設置于所述左邊梁的另一端與所述右邊梁的另一端。

進一步地，所述左邊梁包括矩形空心管和呈C形的折彎件，所述矩形空心管的長度和所述折彎件的長度相同，

所述矩形空心管沿其矩形橫截面的長度方向豎直設置，所述折彎件設置于所述矩形空心管，使得所述折彎件的橫截面的長度方向與所述矩形空心管的矩形橫截面的長度方向垂直，

其中，所述左邊梁的結構與所述右邊梁的結構相同。

進一步地，所述支撐骨架為重列支撐骨架，沿縱向排布的N排支撐骨架，N≥2，N為正整數。

本發明能夠適用多種輪徑、自重較大、形狀不規則的航天器MGSE的存放，便于航天器MGSE進出，實現自動化存取，節省存儲面積，提高上層的空間利用率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本發明的重列支撐骨架的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是本發明的前排存儲單元示意圖；

圖4是本發明的后排存儲單元示意圖；