[發明專利]測距裝置以及測距方法

在審

• 申請號: 202010045937.6
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN112526491A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 大高章二;鈴木恒雄;吉田弘;西川正樹;農人克也;加藤貴之;仁藤與晴;大城將吉
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝電子元件及存儲裝置株式會社
• 主分類號: G01S11/02
• 分類號: G01S11/02
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種測距裝置，基于載波相位檢測來計算距離，其中，

具有計算部，該計算部基于由至少一方移動自如的第1裝置以及第2裝置取得的相位信息，計算上述第1裝置與上述第2裝置之間的距離，

上述第1裝置具備：

第1基準信號源；以及

第1收發器，使用上述第1基準信號源的輸出來發送兩個以上的第1載波信號，并且接收兩個以上的第2載波信號，

上述第2裝置具備：

第2基準信號源，與上述第1基準信號源獨立地動作；以及

第2收發器，使用上述第2基準信號源的輸出來發送上述兩個以上的第2載波信號，并且接收上述兩個以上的第1載波信號，

上述兩個以上的第1載波信號的頻率組與上述兩個以上的第2載波信號的頻率組分別不同，

上述計算部基于通過上述第1以及第2載波信號的接收而得到的相位檢測結果，來進行上述距離的計算，

在通過上述第1以及上述第2收發器對上述兩個以上的第1載波信號以及上述兩個以上的第2載波信號進行收發的期間中，上述第1以及第2基準信號源持續地動作。

2.如權利要求1所述的測距裝置，其中，

上述第1收發器具備對上述兩個以上的第2載波信號的各相位進行檢測的第1相位檢測器，

上述第2收發器具備對上述兩個以上的第1載波信號的各相位進行檢測的第2相位檢測器。

3.如權利要求1所述的測距裝置，其中，

在將上述兩個以上的第1載波信號的頻率組從低側起設為f11、f12、……、f1N，上述兩個以上的第2載波信號的頻率組從低側起設為f21、f22、……、f2N，作為從上述第1裝置發送了頻率f1i的信號的響應而從上述第2裝置發送了頻率f2i的信號的情況下，當將ΔfCH設為信道間頻率時，進行頻率設定，以使

|f1i-f2i|＝k×ΔfCH，

其中，k＝整數，i＝1、……、N。

4.如權利要求1所述的測距裝置，其中，

各上述第1收發器以及上述第2收發器的發送部，具有對電壓控制振蕩器的輸出信號直接進行調制的構成，各上述第1收發器以及上述第2收發器的接收部，具有外差方式或者Low-IF方式的構成。

5.如權利要求1所述的測距裝置，其中，

在上述第1裝置中，局部振蕩頻率比所接收的上述第2載波信號的信號頻率高時，在上述第2裝置中，局部振蕩頻率比所接收的上述第1載波信號的信號頻率低，

在上述第1裝置中，局部振蕩頻率比所接收的上述第2載波信號的信號頻率低時，在上述第2裝置中，局部振蕩頻率比所接收的上述第1載波信號的信號頻率高。

6.如權利要求1所述的測距裝置，其中，

上述第1收發器以及上述第2收發器的各發送電路，具有對電壓控制振蕩器直接進行調制的構成，

上述第1收發器以及上述第2收發器的各接收電路，具有包括RF混頻器、載波偵聽混頻器、載波偵聽用分頻器以及IF混頻器的外差方式或者Low-IF方式的構成，

在實施測距的情況下，停止上述載波偵聽混頻器以及上述載波偵聽用分頻器的動作。