[發(fā)明專利]一種用于自動變道的汽車安全系統(tǒng)及其工作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010045822.7
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111071254A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張雪華
• 申請（專利權(quán)）人: 張雪華
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京卓嵐智財知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11624
• 代理人: 郭智

一種用于自動變道的汽車安全系統(tǒng)及其工作方法，包括：獲取正前方汽車尾燈第一影像的前車尾燈獲取模塊；提取出正前方汽車的左右轉(zhuǎn)向燈的前車轉(zhuǎn)向燈提取模塊；獲取正后方汽車前燈第二影像的后車前燈獲取模塊；提取出正后方汽車的左右轉(zhuǎn)向燈的后車轉(zhuǎn)向燈提取模塊；獲取本車的轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)的轉(zhuǎn)向燈獲取模塊；判斷正前方汽車的轉(zhuǎn)向燈是否處于閃爍狀態(tài)的第一判斷模塊；判斷轉(zhuǎn)向燈是否為單一轉(zhuǎn)向燈的第二判斷模塊；判斷正后方汽車的轉(zhuǎn)向燈是否處于閃爍狀態(tài)的第三判斷模塊；判斷本車轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)與正前方汽車或正后方汽車的轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)是否一致的第四判斷模塊；鎖定汽車無法向轉(zhuǎn)向燈指示的方向變道的鎖定模塊；允許汽車向轉(zhuǎn)向燈指示的方向進(jìn)行變道的變道模塊。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車安全系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及一種用于自動變道的汽車安全系統(tǒng)及其工作方法。

背景技術(shù)

隨著汽車保有量的不斷提升，道路上的汽車也隨之增多，而道路資源又是有限的，當(dāng)前車司機(jī)開車慢時，后車司機(jī)會鳴笛催促，這就導(dǎo)致跟車距離在不斷得減小，這樣當(dāng)位于同一車道上的汽車同時變道時，由于前后車的間距過小，前后車的司機(jī)來不及反應(yīng)易導(dǎo)致追尾事故。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明實施例提供了一種用于自動變道的汽車安全系統(tǒng)及其工作方法，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：

一種用于自動變道的汽車安全系統(tǒng)，包括信息獲取子系統(tǒng)以及信息處理子系統(tǒng)，所述信息獲取子系統(tǒng)包括：

前車尾燈獲取模塊，設(shè)置于汽車的正前方，被配置為獲取包括正前方汽車尾燈在內(nèi)的第一影像；

前車轉(zhuǎn)向燈提取模塊，被配置為根據(jù)所述第一影像提取出正前方汽車的左轉(zhuǎn)向燈以及右轉(zhuǎn)向燈；

后車前燈獲取模塊，設(shè)置于汽車的正后方，被配置為獲取包括正后方汽車前燈在內(nèi)的第二影像；

后車轉(zhuǎn)向燈提取模塊，被配置為根據(jù)所述第二影像提取出正后方汽車的左轉(zhuǎn)向燈以及右轉(zhuǎn)向燈；

轉(zhuǎn)向燈獲取模塊，被配置為獲取本車的轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)，所述轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)至少包括兩種不同的狀態(tài)；

信息處理子系統(tǒng)包括：

第一判斷模塊，被配置為判斷正前方汽車的轉(zhuǎn)向燈是否處于閃爍狀態(tài)；

第二判斷模塊，被配置為判斷處于閃爍狀態(tài)的轉(zhuǎn)向燈是否為單一轉(zhuǎn)向燈；

第三判斷模塊，被配置為判斷正后方汽車的轉(zhuǎn)向燈是否處于閃爍狀態(tài)；

第四判斷模塊，被配置為判斷本車轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)與正前方汽車或正后方汽車的轉(zhuǎn)向燈狀態(tài)是否一致；

鎖定模塊，被配置為鎖定汽車無法向轉(zhuǎn)向燈指示的方向變道；

變道模塊，被配置為允許汽車向轉(zhuǎn)向燈指示的方向進(jìn)行變道。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述信息獲取子模塊還包括：

第一計時模塊，被配置為計算正前方汽車轉(zhuǎn)向燈閃爍的第一時間；

第二計時模塊，被配置為計算正后方汽車轉(zhuǎn)向燈閃爍的第二時間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述信息處理子模塊還包括：

第五判斷模塊，被配置為判斷所述第一時間是否大于或等于預(yù)設(shè)時間；

第六判斷模塊，被配置為判斷所述第二時間是否大于或等于預(yù)設(shè)時間。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述信息獲取子系統(tǒng)還包括:

第一測距模塊，被配置為獲取完成變道的正前方汽車與本車的第一距離；