[發明專利]測距裝置以及測距方法

在審

• 申請號: 202010045738.5
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN112540379A
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 大高章二;加藤貴之;西川正樹;吉田弘;農人克也;仁藤與晴;大城將吉
• 申請（專利權）人: 株式會社東芝;東芝電子元件及存儲裝置株式會社
• 主分類號: G01S17/32
• 分類號: G01S17/32
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種測距裝置，基于載波相位檢測來計算距離，其中，

具有計算部，該計算部基于由至少一方移動自如的第一裝置以及第二裝置取得的相位信息，來計算上述第一裝置與上述第二裝置之間的距離，

上述第一裝置具備：

第一基準信號源；以及

第一收發器，使用上述第一基準信號源的輸出來發送兩個以上的第一載波信號，并且接收兩個以上的第二載波信號，

上述第二裝置具備：

第二基準信號源，與上述第一基準信號源獨立地動作；以及

第二收發器，使用上述第二基準信號源的輸出來發送上述兩個以上的第二載波信號，并且接收上述兩個以上的第一載波信號，

上述兩個以上的第一載波信號的頻率組與上述兩個以上的第二載波信號的頻率組分別相同或者大致相同，

上述計算部基于通過上述第一載波信號以及上述第二載波信號的接收而得到的相位檢測結果，進行上述距離的計算，

在通過上述第一收發器以及上述第二收發器對上述第一載波信號以及上述第二載波信號進行收發的期間中，上述第一基準信號源以及上述第二基準信號源持續地進行動作。

2.如權利要求1所述的測距裝置，其中，

上述第一收發器具備對上述兩個以上的第二載波信號的各相位進行檢測的第一相位檢測器，

上述第二收發器具備對上述兩個以上的第一載波信號的各相位進行檢測的第二相位檢測器。

3.如權利要求1所述的測距裝置，其中，

上述第一裝置具有：

第一局部振蕩信號生成部，生成將上述第一基準信號源的基準頻率的規定分頻頻率與使用鎖相回路設定的發送頻率相加或相減而得到的頻率；以及

第一RF混頻器，為了將接收信號轉換成中間頻率，將上述第一局部振蕩信號生成部的輸出作為局部振蕩輸入，

上述第二裝置具有：

第二局部振蕩信號生成部，生成將上述第一基準信號源的基準頻率的規定分頻頻率與使用鎖相回路設定的發送頻率相加或相減而得到的頻率；以及

第二RF混頻器，為了將接收信號轉換成中間頻率，將上述第二局部振蕩信號生成部的輸出作為局部振蕩輸入。

4.如權利要求1所述的測距裝置，其中，

上述第一裝置具有：

第一RF混頻器，將與使用鎖相回路設定的發送頻率為相同頻率的信號作為局部振蕩輸入；以及

第一上變頻器，基于規定分頻頻率將上述第一RF混頻器的輸出變頻成中間頻率，

上述第二裝置具有：

第二RF混頻器，將與使用鎖相回路設定的發送頻率為相同頻率的信號作為局部振蕩輸入；以及

第二上變頻器，基于規定分頻頻率將上述第二RF混頻器的輸出變頻成中間頻率。