[發(fā)明專利]高效旋轉(zhuǎn)式超聲波焊接柔性生產(chǎn)線

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010045672.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN111098013A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉衛(wèi)衡;張海濤;畢京龍;曾慶滿;桂永紅;陸堅(jiān)明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山派閣汽車塑料技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B23K20/10
• 分類號(hào): B23K20/10;B23K20/26
• 代理公司: 廣州科峻專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44445
• 代理人: 彭遜

1.高效旋轉(zhuǎn)式超聲波焊接柔性生產(chǎn)線，其特征在于，包括：

機(jī)架本體，所述機(jī)架本體為框架結(jié)構(gòu)，其側(cè)邊設(shè)有取放件操作位及連接控制電氣部件的控制電箱；

三坐標(biāo)模組焊接機(jī)構(gòu)，所述三坐標(biāo)模組焊接機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架本體框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，三坐標(biāo)模組焊接機(jī)構(gòu)包括焊接裝置、X軸、Y軸、Z軸、滑軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及滑軌固定架，所述滑軌固定架固定連接于Y軸的兩端，且滑軌固定架的上端與機(jī)架本體的頂部?jī)?nèi)側(cè)相固定，所述Y軸至少活動(dòng)穿接兩臺(tái)滑軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，且滑軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下部連接所述X軸，X軸垂直活動(dòng)連接所述Z軸，且Z軸活動(dòng)連接所述焊接裝置，焊接裝置包括焊接頭固定板和超聲波焊頭；

旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架本體框架結(jié)構(gòu)內(nèi)，旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、工作臺(tái)支撐板及旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝有若干個(gè)翻轉(zhuǎn)壓具，且所述翻轉(zhuǎn)壓具設(shè)為可翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)支撐板設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)下方，所述旋轉(zhuǎn)盤安裝于工作臺(tái)支撐板上并由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制，工作臺(tái)支撐板還設(shè)有接近開關(guān)識(shí)別不同項(xiàng)目的胎膜；

機(jī)器人，所述機(jī)器人固定安裝于機(jī)架本體的頂部?jī)?nèi)側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效旋轉(zhuǎn)式超聲波焊接柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)架本體內(nèi)至少安裝兩臺(tái)三坐標(biāo)模組焊接機(jī)構(gòu)，兩臺(tái)三坐標(biāo)模組焊接機(jī)構(gòu)呈平行關(guān)系設(shè)置；

所述滑軌固定架設(shè)有兩條且下端分別垂直固定連接于Y軸兩端，所述Y軸通過滑塊同時(shí)穿接兩臺(tái)滑軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述X軸以水平方向固定安裝于滑軌導(dǎo)向機(jī)構(gòu)下部，所述Z軸通過滑塊活動(dòng)連接X軸且呈相互垂直關(guān)系，所述焊接頭固定板上部通過滑塊活動(dòng)連接Z軸，超聲波焊頭固定連接于焊接頭固定板下部；

所述旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和工作臺(tái)支撐板為圓弧形結(jié)構(gòu)，所述工作臺(tái)支撐板為固定安裝，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)由旋轉(zhuǎn)盤驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)活動(dòng)安裝，且旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)設(shè)有用于感應(yīng)定位的位置傳感器和鎖定位置的定位機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效旋轉(zhuǎn)式超聲波焊接柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)側(cè)邊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效旋轉(zhuǎn)式超聲波焊接柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)底部安裝有工作臺(tái)底架，所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)底部還安裝有連接氣管的氣源，所述工作臺(tái)底架周圍設(shè)置軸承，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)通過軸承安裝于工作臺(tái)支撐板上；

所述工作臺(tái)支撐板底部安裝有支撐板底架，所述旋轉(zhuǎn)盤、接近開關(guān)和伺服電機(jī)通過支撐板底架固定安裝。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的高效旋轉(zhuǎn)式超聲波焊接柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述位置傳感器安裝于工作臺(tái)底架上，位置傳感器的設(shè)置數(shù)目與翻轉(zhuǎn)壓具的數(shù)目相同，且兩者的安裝位置相對(duì)應(yīng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效旋轉(zhuǎn)式超聲波焊接柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)壓具與安裝胎膜的胎膜底板之間通過翻轉(zhuǎn)連接軸相互連接，且兩側(cè)邊設(shè)置驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)壓具翻起或蓋下的翻轉(zhuǎn)氣缸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效旋轉(zhuǎn)式超聲波焊接柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)架本體內(nèi)至少安裝兩臺(tái)機(jī)器人，且兩臺(tái)機(jī)器人位于兩臺(tái)三坐標(biāo)模組焊接機(jī)構(gòu)之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的高效旋轉(zhuǎn)式超聲波焊接柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述機(jī)架本體外側(cè)面的上部分和下部分分別設(shè)置防護(hù)面板。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高效旋轉(zhuǎn)式超聲波焊接柔性生產(chǎn)線，其特征在于，所述取放件操作位設(shè)有光柵、指示燈及操作開關(guān)。