[發明專利]自動安裝表皮及骨架的多工序同步自動生產伺服壓機

在審

• 申請號: 202010045671.5
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111113917A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉衛衡;張海濤;卞家良;謝栩杰;黃柯;朱云超
• 申請（專利權）人: 佛山派閣汽車塑料技術有限公司
• 主分類號: B29C65/48
• 分類號: B29C65/48;B29C65/64;B29C65/78;B29L31/58
• 代理公司: 廣州科峻專利代理事務所(普通合伙) 44445
• 代理人: 彭遜

本公開伺服壓機包括表皮定位加熱機構、壓機機架及桁架機器人，表皮定位加熱機構設置骨架翻轉機構安上產品骨架a，表皮放置工作臺安上產品表皮b并由工作臺推進氣缸帶動運行至指定位置，再由第一表皮吸取機構吸取產品表皮b，表皮定位加熱機構的發熱裝置和骨架翻轉機構在兩級推進氣缸作用下進入到壓機機架內。壓機機架設置的中部移動平臺由伺服電機驅動向下移動并由第二表皮吸取機構將產品骨架a吸取起來再將產品表皮b放于下胎膜上，發熱裝置和骨架翻轉機構復位，中部移動平臺繼續下降使上胎模和下胎膜合模進行壓力復合得到復合骨架c。隨后桁架機器人通過桁架機器人滑行電機驅動滑行，將復合骨架c從壓機機架中取出放到輸送帶。

技術領域

所述實施方案涉及汽車立柱內飾板加工設備技術領域，尤其涉及自動安裝表皮及骨架的多工序同步自動生產伺服壓機。

背景技術

目前汽車部件的中飾板加工中需要對骨架和表皮進行復合加工，中飾板的骨架和表皮復合加工需要經過一系列的流程，首先骨架上需要涂抹膠水并加以激活才能保證骨架和表皮的復合效果，在膠水激活這一流程需要進行均勻加熱，因此需要加熱裝置來操作，如果通過人工加熱效果達不到想要的狀態，加熱后再由模具來進行壓力復合，加熱裝置和模具壓力復合這一環節是需要連貫起來的。對此，本技術方案提供了一套完整的設備來完成，在膠水激活部分設置表皮定位加熱機構對產品骨架進行翻轉均勻加熱，并且通過推進氣缸移送至壓力復合部分的壓機機架中，壓機機架設置通過伺服電機自動化控制的上下壓合動作的胎膜，產品壓力復合后還設置桁架機器人進行取件，全程為自動化完成。有效保障了中飾板的加工穩固性和效率，自動化加工避免人為因素提高加工質量。

發明內容

本公開的自動安裝表皮及骨架的多工序同步自動生產伺服壓機是用于“汽車立柱內飾板”的骨架和表皮的復合壓模加工，可以全程自動化一次性多件產品加工提高骨架和表皮加工效率。

自動安裝表皮及骨架的多工序同步自動生產伺服壓機包括：表皮定位加熱機構、壓機機架及桁架機器人，所述表皮定位加熱機構包括發熱裝置，和位于發熱裝置上方且由翻轉氣缸驅動的骨架翻轉機構，和位于發熱裝置下方且由推進氣缸驅動的表皮放置工作臺，所述發熱裝置主要包括固定邊框板和紅外線發熱燈管，所述推進氣缸包括第一級推進氣缸、第二級推進氣缸及工作臺推進氣缸，所述固定邊框板底部設置第一表皮吸取機構，第一表皮吸取機構設有吸附產品表皮b的表皮吸附頭。所述壓機機架與表皮定位加熱機構前后拼接關系，壓機機架包括上胎模、下胎膜、中部移動平臺、下胎膜固定板、齒柱、固定板連軸、升降平衡齒輪板、升降平衡滑桿及驅動上胎模固定板升降的伺服電機。所述桁架機器人設于壓機機架出料側，且連接于滑軌一側并通過桁架機器人滑行電機驅動滑行，桁架機器人設有轉盤頭，轉盤頭連接有接應放置復合骨架c的取件夾具，對應滑軌下方還設置運輸復合骨架c的輸送帶。所述上胎模、下胎膜分別固定連接于中部移動平臺和下胎膜固定板，所述齒柱有兩根分別于上胎模固定板兩端表面，兩根齒柱之間齒輪咬合連接有由伺服電機驅動的電機傳動軸，電機傳動軸兩端設置傳動軸齒輪，所述固定板連軸穿接于上胎模固定板上部，固定板連軸的兩端穿接至上胎模固定板兩端面且設有同步齒輪，所述同步齒輪與升降平衡齒輪板咬合連接，位于所述升降平衡滑桿分別設置兩根于壓機機架兩端，升降平衡滑桿還穿透連接中部移動平臺兩端。

所述表皮定位加熱機構設置的骨架翻轉機構安上產品骨架a，表皮放置工作臺安上產品表皮b，所述表皮放置工作臺由工作臺推進氣缸帶動運行至指定位置，然后由第一表皮吸取機構吸取產品表皮b，所述發熱裝置和骨架翻轉機構在第一級推進氣缸和第二級推進氣缸的作用下進入到壓機機架內，所述上胎模固定板在伺服電機的作用下向下移動并由第二表皮吸取機構將產品骨架a吸取到上胎模，第二表皮吸取機構將產品表皮b放于下胎膜上，發熱裝置和骨架翻轉機構回到原位，中部移動平臺下降使上胎模和下胎膜合模進行插件復合和保壓得到復合骨架c，桁架機器人將復合骨架c從壓機機架中取出滑行移動放到輸送帶。