[發明專利]一種水下滑翔機內AUV的升降式布放回收裝置有效
| 申請號： | 202010045565.7 | 申請日： | 2020-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN111216848B | 公開（公告）日： | 2022-03-15 |
| 發明（設計）人： | 杜曉旭;謝婉瑩;宋保維;潘光;高劍 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | B63B23/40 | 分類號： | B63B23/40;B63B23/00 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人： | 王鮮凱 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 水下 滑翔機 auv 升降 式布放 回收 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種水下滑翔機內AUV的升降式布放回收裝置，其特征在于包括剛性半圓柱型外殼(3)、升降機平臺(4)、剪叉式升降機(5)、彈性半圓柱型外殼(6)、圓形擋片(7)和電機(8)；電機(8)位于小型剪叉式升降機(5)下方，內壁半徑為R1的剛性半圓柱型外殼(3)固定在升降機平臺(4)上，半徑為R2的圓形擋片(7)固定在升降機平臺(4)的一端，內壁半徑為R3彈性半圓柱型外殼(6)分為兩半焊接在艙門(1)的兩邊；所述半徑R1大于AUV體最大半徑r；所述半徑R2和半徑R3小于AUV體最大半徑r；
所述彈性半圓柱型外殼(6)為彈性材料；
R1稍大于r，剛性半圓柱型外殼3只起定位作用，且能保證AUV能在內前后移動；R2稍小于r，圓形擋片7只起定位作用；R3稍小于r，彈性半圓柱型外殼6為彈性材料，當AUV在滑翔機體內時緊扣其機身起固定作用。
2.根據權利要求1所述水下滑翔機內AUV的升降式布放回收裝置，其特征在于：所述剛性半圓柱型外殼(3)與升降機平臺(4)的固定采用焊接。
3.根據權利要求1所述水下滑翔機內AUV的升降式布放回收裝置，其特征在于：所述圓形擋片(7)與升降機平臺(4)的固定采用焊接。
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