[發(fā)明專利]一種軟包電芯自動(dòng)拆解設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010045257.4
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111129640A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙陽;楊國功;孫文
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北德普智能裝備有限公司
• 主分類號: H01M10/54
• 分類號: H01M10/54
• 代理公司: 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 11429
• 代理人: 鄧佳

本發(fā)明公開了一種軟包電芯自動(dòng)拆解設(shè)備，包括工作臺，工作臺上設(shè)置有上料輸送線、移栽送料機(jī)械手、剪切模組、來料輸送線、移栽取料機(jī)械手、自動(dòng)切割外包裝工作站和出料線；上料輸送線和移栽送料機(jī)械手設(shè)置在剪切模組一側(cè)，來料輸送線和移栽取料機(jī)械手設(shè)置在剪切模組另一側(cè)，自動(dòng)切割外包裝工作站設(shè)置在來料輸送線遠(yuǎn)離剪切模組的一端。本自動(dòng)拆解設(shè)備在自動(dòng)拆解過程中，通過剪切模組及自動(dòng)切割外包裝工作站實(shí)現(xiàn)軟包電池外包裝和電芯自動(dòng)分類收集，具有環(huán)保節(jié)能、安全可靠、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電池回收處理設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種軟包電芯自動(dòng)拆解設(shè)備。

背景技術(shù)

軟包裝鋰離子電池沒有采用金屬外殼，具有安全性好、能量密度高的優(yōu)點(diǎn)，而且制作過程簡單，不僅應(yīng)用于電動(dòng)汽車等高功率需求領(lǐng)域，也應(yīng)用在電力等高能量需求領(lǐng)域。隨著軟包裝鋰離子電池的快速發(fā)展，帶來了新的問題，即軟包退役電池?cái)?shù)量急劇增加，由于軟包電池材料成本較高，如何解決軟包裝電池的回收處理是一個(gè)新的技術(shù)問題。在電池的拆解回收過程中，如果選擇分離方法不當(dāng)會(huì)造成電池短路起火甚至爆炸，并產(chǎn)生一定的有毒氣體，人工操作不僅存在安全隱患，而且使拆解難度增加，影響后端電池材料的分離提純。此外，人工拆解不斷效率低，而且操作者容易接觸到電池廢液，危害人體健康。因此，亟需開發(fā)出一種軟包電芯自動(dòng)拆解設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種軟包電芯自動(dòng)拆解設(shè)備，解決人工拆解效率低、氣味大，危害健康等問題，本設(shè)備在自動(dòng)拆解過程中，具有環(huán)保節(jié)能、安全可靠、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種軟包電芯自動(dòng)拆解設(shè)備，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)置有上料輸送線、移栽送料機(jī)械手、剪切模組、來料輸送線、移栽取料機(jī)械手、自動(dòng)切割外包裝工作站和出料線；所述上料輸送線和所述移栽送料機(jī)械手設(shè)置在所述剪切模組一側(cè)，所述來料輸送線和所述移栽取料機(jī)械手設(shè)置在所述剪切模組另一側(cè)，自動(dòng)切割外包裝工作站設(shè)置在所述來料輸送線遠(yuǎn)離所述剪切模組的一端。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述上料輸送線和所述來料輸送線為兩條相互垂直的輸送線，所述上料輸送線和所述來料輸送線上均設(shè)置有用于放置軟包電池的定位夾具，所述出料線位于所述來料輸送線的長度方向，在所述出料線一側(cè)的工作臺上設(shè)置有外包裝收集口，外包裝收集口下方設(shè)置有外包裝收集箱；在所述出料線和所述來料輸送線之間設(shè)置有卸料傾斜板，所述卸料傾斜板可通過底端設(shè)置的滑動(dòng)軌道自動(dòng)在所述外包裝收集口和所述來料輸送線與所述出料線之間的缺口處來回移動(dòng)。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述移栽送料機(jī)械手用于將軟包電池由所述上料輸送線取出并放入所述剪切模組，所述移栽送料機(jī)械手包括第一固定架、第一支撐桿、第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)和第一吸盤，所述第一固定架包括四根第一豎直桿，第一豎直桿上端固定有兩條相互平行的第一直線導(dǎo)軌，所述第一支撐桿兩端分別與兩條所述第一直線導(dǎo)軌可滑動(dòng)地連接，一條所述第一直線導(dǎo)軌上設(shè)置有第一KK模組，為所述第一支撐桿提供移動(dòng)的動(dòng)力；

所述第一支撐桿上固定有第一固定板，所述第一固定板朝向所述剪切模組的一側(cè)固定有第一L型板，所述第一L型板的豎直板與所述第一固定板連接，所述第一L型板的水平板上固定有第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)；水平板下端設(shè)置有第一懸臂，所述第一旋轉(zhuǎn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)端穿過水平板與所述第一懸臂連接，數(shù)個(gè)所述第一吸盤設(shè)置在所述第一懸臂底端，所述第一支撐桿上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)所述第一L型板上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸。

在上述方案基礎(chǔ)上優(yōu)選，所述剪切模組包括剪切門架、第一剪切刀、第二剪切刀、第一氣液增壓缸和第二氣液增壓缸，所述剪切門架靠近所述上料輸送線的位置設(shè)置有兩根第一導(dǎo)桿，所述第一剪切刀的兩端滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)桿上，所述第一剪切刀正下方設(shè)置有用于放置軟包電池的第一剪切平臺，所述剪切門架頂板上靠近所述上料輸送線的一端設(shè)置有第一CCD相機(jī)，所述第一氣液增壓缸安裝在所述剪切門架頂端，位于所述第一剪切刀的正上方，所述剪切門架上還設(shè)置有第一壓緊機(jī)構(gòu)，所述剪切門架下端的所述工作臺內(nèi)設(shè)置有極耳收集箱；