[發明專利]可組合型爬壁式船舶智能激光除銹設備

在審

• 申請號: 202010045250.2
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111216853A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 蔣習鋒;溫剛
• 申請（專利權）人: 濟南金威刻科技發展有限公司
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06;B63B59/10;B23K26/36;B23K26/142;B23K26/70
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了可組合型爬壁式船舶智能激光除銹設備，屬于除銹清洗技術領域?？山M合型爬壁式船舶智能激光除銹設備，包括彈性板，所述彈性板外壁滑動連接有移動架，所述移動架外壁連接有電機，所述電機的輸出端連接有轉軸，所述轉軸轉動連接在移動架內，所述轉軸外壁連接有第一齒輪，所述第一齒輪外壁嚙合連接有齒條，所述齒條固定連接在彈性板的外壁，所述移動架外壁連接有固定塊，所述固定塊外壁連接有激光頭，所述彈性板的底壁還連接有收集袋；本發明通過電磁鐵將裝置固定在外板上，使激光頭在彈性板上來回移動對外板進行除銹，無需進行多余輔助裝置搭建，有效減小人力物力的使用。

技術領域

本發明涉及除銹清洗技術領域，尤其涉及可組合型爬壁式船舶智能激光除銹設備。

背景技術

船舶外板為大型金屬壁面，經過長期的風吹日曬、鹽堿侵蝕、灰塵黏附后，金屬壁面會出現污垢、銹蝕以及掉色等現象，對船舶外板進行除銹、除漆等是修船的必要步驟，船舶外板表面積相對較大，通常的方法為人工搭建腳手架，在腳手架上進行相應操作，不僅耗費大量時間與人力，還有安全隱患，目前已有的智能除銹裝置通常采用高壓水、開放式噴砂或噴丸的方法，會浪費水資源，同時會造成揚塵等污染物，嚴重污染空氣以及周邊水域。

現有技術中專利號為CN201720777054.8的中國實用新型公開了一種爬壁式船舶外板智能激光除銹設備，其通過移動平臺、升降裝置與作業平臺與爬壁機器人相連，采用自動化式的運行方式，可以除銹、除漆，也可以漆面拉毛作業，一職多能，其采用激光除銹裝置，環保省力；但缺陷在于，該爬壁機器人需要利用升降臺操控，體型笨重操作不便，對大型船舶外板除銹會耗費大量時間，浪費人力物力。

發明內容

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的問題，而提出的可組合型爬壁式船舶智能激光除銹設備。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

可組合型爬壁式船舶智能激光除銹設備，包括彈性板，所述彈性板外壁滑動連接有移動架，所述移動架外壁連接有電機，所述電機的輸出端連接有轉軸，所述轉軸轉動連接在移動架內，所述轉軸外壁連接有第一齒輪，所述第一齒輪外壁嚙合連接有齒條，所述齒條固定連接在彈性板的外壁，所述移動架外壁連接有固定塊，所述固定塊外壁連接有激光頭，所述彈性板的底壁還連接有收集袋。

優選的，所述彈性板外壁連接有支撐桿，所述支撐桿遠離彈性板的一端連接有第一電磁鐵。

優選的，所述移動架外壁連接有滑塊，所述彈性板外壁開鑿有與滑塊相配合的滑槽。

優選的，所述彈性板的兩端分別連接有第一控制開關和第二控制開關，且所述第一控制開關和第二控制開關均與電機電性相連。

優選的，所述彈性板包括多個彈性組件和彈性條，所述彈性條連接在彈性組件內。

優選的，所述彈性組件外壁連接有凸塊，所述彈性組件遠離凸塊的一端開鑿有凹槽，所述凸塊與凹槽相互配合。

優選的，所述轉軸遠離電機的一端穿過移動架并連接有轉動盤，所述轉動盤外壁連接有扇葉，所述扇葉置于收集袋的內部。

優選的，所述收集袋包括袋體和彈力繩，所述袋體的頂部連接有掛鉤，所述彈性板外壁連接有與掛鉤相配合的導軌。

優選的，所述袋體遠離掛鉤的一端連接有第二電磁鐵。

優選的，所述袋體內壁連接有霧化噴頭。

與現有技術相比，本發明提供了可組合型爬壁式船舶智能激光除銹設備，具備以下有益效果：