[發明專利]一種行星車牽引性能測試系統

在審

• 申請號: 202010045065.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111220391A
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 高海波;閆振;于海濤;劉振;丁亮;李楠;鄧宗全
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 張廣宇

1.一種行星車牽引性能測試系統，其特征在于，包括：

車輪阻力矩加載裝置(2)，用于對待測行星車(1)的車輪(12)施加阻力矩；

牽引阻力加載裝置(3)，用于與所述待測行星車(1)的車體(11)連接，并對所述待測行星車(1)提供牽引阻力，以使所述待測行星車(1)的所述車輪(12)在所述車輪阻力矩加載裝置(2)上原地滾動；

和行星環境模擬裝置(4)，用于模擬行星表面的環境，且所述待測行星車(1)、所述車輪阻力矩加載裝置(2)和所述牽引阻力加載裝置(3)均位于所述行星環境模擬裝置(4)內。

2.根據權利要求1所述的行星車牽引性能測試系統，其特征在于，所述車輪阻力矩加載裝置(2)包括支撐架(21)、第一電機減速機構(22)、與所述第一電機減速機(22)連接的主動軸(23)、與所述主動軸(23)轉動連接的主動鏈輪(24)、被動軸(25)、與所述被動軸(25)轉動連接的被動鏈輪(26)、鏈條傳送帶(27)和鋪設在所述鏈條傳送帶(27)上的柵條(28)；

所述支撐架(21)包括第一支撐架(211)和第二支撐架(212)，所述主動軸(23)設置在所述第一支撐架(211)上，所述被動軸(25)設置在所述第二支撐架(212)上；

所述主動鏈輪(24)和所述被動鏈輪(26)位于所述鏈條傳送帶(27)所圍成的區域內，并均與所述鏈條傳送帶(27)嚙合；

所述第一電機減速機構(22)驅動所述主動鏈輪(24)旋轉，所述主動鏈輪(24)驅動所述被動鏈輪(26)旋轉。

3.根據權利要求2所述的行星車牽引性能測試系統，其特征在于，所述待測行星車(1)的所述車輪(12)上沿周向設有一圈輪齒(121)，所述柵條(28)用于與所述輪齒(121)接觸。

4.根據權利要求2所述的行星車牽引性能測試系統，其特征在于，所述車輪阻力矩加載裝置(2)還包括用于調節所述主動鏈輪(24)與所述被動鏈輪(26)之間的間距的鏈輪張緊機構(29)，且所述鏈輪張緊機構(29)與所述第一支撐架(211)或所述第二支撐架(212)相鄰設置，并位于所述第一支撐架(211)和第二支撐架(212)之間。

5.根據權利要求4所述的行星車牽引性能測試系統，其特征在于，所述鏈輪張緊機構(29)包括底座(293)、設置在所述底座(293)上的固定架(291)和設置在所述固定架(291)上的螺栓(292)，所述螺栓(292)的螺紋端與所述第一支撐架(211)或所述第二支撐架(212)抵接；所述底座(293)上設有調節孔(2932)和固定孔(2931)，所述第一支撐架(211)和第二支撐架(212)中的一個在所述固定孔(2931)處通過緊固件與所述底座(293)可拆卸連接，所述第一支撐架(211)和第二支撐架(212)中的另一個在所述調節孔(2932)處通過緊固件與所述底座(293)可拆卸連接；所述調節孔(2932)用于調節所述第一支撐架(211)或所述第二支撐架(212)在所述底座(293)上的位置。

6.根據權利要求1所述的行星車牽引性能測試系統，其特征在于，所述牽引阻力加載裝置(3)包括安裝座(31)、拉力繩(32)、設置在所述安裝座(31)上的第二電機減速機構(33)以及與所述第二電機減速機構(33)的輸出軸連接的卷筒(34)；所述拉力繩(32)的一端與所述待測行星車(1)的所述車體(11)可拆卸連接，另一端纏繞在所述卷筒(34)上。

7.根據權利要求6所述的行星車牽引性能測試系統，其特征在于，所述牽引阻力加載裝置(3)還包括繩索壓塊(35)，所述繩索壓塊(35)通過緊固件與所述卷筒(34)可拆卸連接，且所述繩索壓塊(35)與所述卷筒(34)之間形成有用于收納所述拉力繩(32)的容納腔(351)。

8.根據權利要求1所述的行星車牽引性能測試系統，其特征在于，還包括限位裝置(5)，所述限位裝置(5)用于在水平方向上對所述待測行星車(1)的運動進行限位。