[發明專利]一種利用交叉視覺的室內定位方法在審
| 申請號： | 202010044955.2 | 申請日： | 2020-01-16 |
| 公開（公告）號： | CN111157007A | 公開（公告）日： | 2020-05-15 |
| 發明（設計）人： | 楊嘉盛;廖鏡森;王亮 | 申請（專利權）人： | 深圳市守行智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 滄州市宏科專利代理事務所(普通合伙) 13134 | 代理人： | 韓超 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市寶安區西鄉街道勞動*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 利用 交叉 視覺 室內 定位 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種利用交叉視覺的室內定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、系統部署；
S2、坐標測量；
S3、Yolo-v3目標檢測，若為多個目標，則首先進行目標匹配，再進行Landmark定位，若非多個目標，則直接進行Landmark定位；
S4、計算目標物到各相機距離；
S5、計算完成目標物定位。
2.如權利要求1所述的一種利用交叉視覺的室內定位方法，其特征在于，基于一種定位系統，該定位系統包括
高清攝像機兩臺；
兩臺攝像機間隔距離、安裝高度及相機與地面視角角度已知；
電腦主機一臺，用于目標檢測、匹配和定位。
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