[發明專利]一種智能機器人的轉向裝置

在審

• 申請號: 202010044951.4
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111113368A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 李瑋;黃志宇;譚忠輝;康成波
• 申請（專利權）人: 常州工程職業技術學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D5/04;B62D7/16
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 朱曉凱

1.一種智能機器人的轉向裝置，其特征在于，包括智能機器人本體(1)，智能機器人本體(1)的下方安裝有殼體(2)，在殼體(2)的前方設有橫桿(3)，橫桿(3)的兩端分別與殼體(2)前表面左右對稱設置的支架(21)相連接，橫桿(3)的外表面套有海綿墊(4)，橫桿(3)及海綿墊(4)的外側套有套管(5)，殼體(2)的內部設有安裝板(6)，安裝板(6)中部的下方與殼體(2)之間設有單軸電機(7)，單軸電機(7)的上方連接有轉動軸(8)，轉動軸(8)穿過安裝板(6)的上方設有齒輪(9)，齒輪(9)的前方設有滑桿一(10)，滑桿一(10)的后表面設有齒塊(11)，安裝板(6)的上表面左右兩側中部邊沿對稱設有固定塊(12)，滑桿一(10)的兩端分別套在左右固定塊(12)內，滑桿一(10)通過左右兩側的連接軸一(13)與伸縮桿(14)相互連接，滑桿一(10)的前方在安裝板(6)的下方設有滑桿二(19)，滑桿二(19)通過左右兩側的連接軸二(20)與伸縮桿(14)相連接，安裝板(6)的前部左右兩側外表面對稱設有凹槽(22)，凹槽(22)內分別安裝有彈簧(15)，左右兩側彈簧(15)分別通過左右兩側的伸縮桿(14)與對應側的前滾輪(16)相互連接，安裝板(6)的后部設有雙軸電機(17)，雙軸電機(17)的左右兩側傳動桿(23)分別連接有后滾輪(18)。

2.根據權利要求1所述的一種智能機器人的轉向裝置，其特征在于，所述齒輪(9)與齒塊(11)相嚙合。