[發明專利]一種船體壁面清潔系統及清刷作業方法

有效

• 申請號: 202010044796.6
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111232150B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 宋大雷;郭亭亭;孫忠民;嚴志鵬;陳小平;王鑫寧
• 申請（專利權）人: 中國海洋大學
• 主分類號: B63B59/06
• 分類號: B63B59/06;B63B59/10;B25J11/00;B25J9/16
• 代理公司: 青島智地領創專利代理有限公司 37252
• 代理人: 陳海濱

1.一種船體壁面清潔系統，其特征在于：所述清潔系統包括船體清潔機器人、控制臺、定位組件和輔助組件，所述船體清潔機器人包含機器人本體、推力組件、全向移動組件、吸附組件、控制通訊組件、無線通訊組件、殼體轉向組件、清洗組件和傳感組件，機器人本體為中空柱體狀，中央設置有吸附組件，上端設置有殼體轉向組件，底端設置有全向移動組件，內部設置有控制通訊組件，殼體轉向組件前端設置有清洗組件，后端設置有無線通訊組件，控制通訊組件控制殼體轉向組件轉動、殼體轉向組件帶動清洗組件移動，所述吸附組件中設置有對轉槳，在吸附組件的四周均布有四個推力組件，吸附組件與推力組件軸心平行，傳感組件與控制通訊組件連接，無線通訊組件設置于機器人本體外殼的最頂端且與控制通訊組件連接，所述控制臺設置在服務艇或岸站上，所述船體清潔機器人上的控制通訊組件通過線纜與控制臺連接，所述定位組件包括四個定位基站和一個定位標簽，兩個定位基站設置于待清潔區域的船舷的兩側，另外兩個定位基站分別設置于服務艇或岸站的兩端，定位標簽設置于船體清潔機器人上的控制通訊組件中，所述輔助組件設置于服務艇或岸站上包括空氣射流發生裝置、電源組件和線纜，空氣射流發生裝置通過線纜與清潔機器人的清洗組件連接；所述清洗組件處于機器人本體最下端的前部的正前方。

2.根據權利要求1所述的一種船體壁面清潔系統，其特征在于，所述傳感組件包括壓力傳感器和慣性導航模塊，壓力傳感器安裝在機體外部的透水處并與控制通訊組件連接，慣性導航模塊安裝在機體內的水密筒內。

3.根據權利要求1所述的一種船體壁面清潔系統，其特征在于，所述清洗組件為清刷盤或清洗噴頭。

4.根據權利要求1所述的一種船體壁面清潔系統，其特征在于，所述四個定位基站和一個定位標簽內部均包含電池供電系統、電路系統和天線模組。

5.根據權利要求1所述的一種船體壁面清潔系統，其特征在于，所述傳感組件具有奇異點剔除功能。

6.根據權利要求1所述的一種船體壁面清潔系統，其特征在于，所述電源組件為服務艇或岸站的電源發生裝置。

7.根據權利要求1所述的一種船體壁面清潔系統，其特征在于，所述線纜至少包含兩條。