[發明專利]混合型室內定位方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202010044778.8
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111182460A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 褚英昊;王永樂;戴帥;黃偉強;韓飛;王樹燚;秦詩瑋;何英杰;李政峰;趙紫州
• 申請（專利權）人: 深圳市微埃智能科技有限公司
• 主分類號: H04W4/021
• 分類號: H04W4/021;H04W4/33;H04W4/80;H04W64/00
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 于建

本發明實施例公開了一種混合型室內定位方法、裝置、計算機設備及存儲介質。所述方法包括：建立指紋庫；若終端接收到用戶發送的定位請求，判斷是否所有的網關路由均能接收到終端的ibeacon設備發出的信號；若所有的網關路由均能接收到終端的ibeacon設備發出的信號，獲取終端的第一待測RSSI向量，所述第一待測RSSI向量的分量為各網關路由接收到的終端的ibeacon設備發出的信號的RSSI；將所述第一待測RSSI向量輸入到預設的ANN模型中，并將所述ANN模型的輸出結果作為終端的第一預測坐標；根據所述第一待測RSSI向量以及預設的KNN算法獲取終端的第二預測坐標；根據所述第一預測坐標以及所述第二預測坐標確定終端的位置，并將終端的位置發送給終端。本方案成本低定位精度高。

技術領域

本發明涉及室內定位技術領域，尤其涉及一種混合型室內定位方法、裝置、計算機設備及存儲介質。

背景技術

隨著數據業務和媒體業務的快速增加，人們對定位與導航的需求日益增大，GPS定位的誕生是現代定位技術時代開啟的標桿。然而GPS定位在室內環境下干擾大誤差大，定位精度難以滿足實際需求。

因此，涉及到室內方面的定位解決方案逐漸出現，例如超聲波定位、藍牙定位、紅外線定位以及射頻識別定位等。

室內定位的關鍵是根據已知點位信標的信號差異進行定位，核心算法包括三邊定位、三點定位、三角定位、雙曲線定位及橢圓定位等。一些高性能定位方案采用UWB或者AOA技術，然而這些方法受到相應設備及應用高額成本的限制。

ibeacon是一項低耗能的藍牙技術，RSSI(Received Signal StrengthIndication)是基于距離與信號強度關系的一種定位算法。由iBeacon發射信號的強度RSSI通過藍牙設備進行定位接受反饋信號即可定位。該定位方法具有成本優勢但是定位準確度不如UWB和AOA技術。

發明內容

本發明實施例提供了一種混合型室內定位方法、裝置、計算機設備及存儲介質，旨在解決現有技術室內定位準確性低且成本高的問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種混合型室內定位方法，其包括：

建立指紋庫，所述指紋庫包括參考點的RSSI向量，所述RSSI向量的分量為各網關路由接收到參考點處的beacon設備發出的信號的RSSI以及所述參考點的坐標；

若終端接收到用戶發送的定位請求，判斷是否所有的網關路由均能接收到終端的ibeacon設備發出的信號；

若所有的網關路由均能接收到終端的ibeacon設備發出的信號，獲取終端的第一待測RSSI向量，所述第一待測RSSI向量的分量為各網關路由接收到的終端的ibeacon設備發出的信號的RSSI；

將所述第一待測RSSI向量輸入到預設的ANN模型中，并將所述ANN模型的輸出結果作為終端的第一預測坐標，其中，所述ANN模型預先由所述指紋庫中的數據進行訓練；

根據所述第一待測RSSI向量以及預設的KNN算法獲取終端的第二預測坐標；

根據所述第一預測坐標以及所述第二預測坐標確定終端的位置，并將終端的位置發送給終端。

第二方面，本發明實施例還提供了一種混合型室內定位裝置，其包括：

建立單元，用于建立指紋庫，所述指紋庫包括參考點的RSSI向量，所述RSSI向量的分量為各網關路由接收到參考點處的beacon設備發出的信號的RSSI以及所述參考點的坐標；

判斷單元，用于若終端接收到用戶發送的定位請求，判斷是否所有的網關路由均能接收到終端的ibeacon設備發出的信號；