[發明專利]一種家庭式空氣凈化機器人及其污染源確定與凈化方法

有效

• 申請號: 202010044777.3
• 申請日: 2020-01-16
• 公開（公告）號: CN111237900B
• 公開（公告）日: 2021-06-04
• 發明（設計）人: 紀剛;周粉粉;周萌萌;商勝楠
• 申請（專利權）人: 青島聯合創智科技有限公司
• 主分類號: F24F8/80
• 分類號: F24F8/80;F24F11/39;F24F11/64;F24F11/52;F24F11/526;F24F11/70;F24F13/32;F24F110/50
• 代理公司: 青島高曉專利事務所(普通合伙) 37104
• 代理人: 于正河

本發明屬于機器人空氣凈化技術領域，涉及一種家庭式空氣凈化機器人及其污染源確定與凈化方法；家庭式空氣凈化機器人包括中心控制模塊、驅動模塊、啟動模塊、電源模塊、提示模塊、空氣凈化模塊和氣體濃度檢測模塊；電源模塊與啟動模塊電性連接，啟動模塊與中心控制模塊電性連接；中心控制模塊還分別與驅動模塊、提示模塊、空氣凈化模塊和氣體濃度檢測模塊連接通信；中心控制模塊包括污染源定位子模塊、智能導航子模塊、智能調節子模塊和濾芯監控子模塊；所述凈化機器人結構完備，其污染源確定與凈化方法步驟完備，不需要通過電腦或者手機APP預設路線，能夠根據氣體濃度自主規劃凈化路線，自動尋找并識別污染源，應用方便。

技術領域：

本發明屬于機器人空氣凈化技術領域，涉及一種根據累計氣體濃度確定污染源并進行凈化的機器人及其方法，具體涉及一種家庭式空氣凈化機器人及其污染源確定與凈化方法。

背景技術：

目前，人們越來越注重居住環境的空氣質量，市場上出現各種功能的空氣凈化器以滿足人們的客觀需要，傳統的空氣凈化器只能固定在特定位置，遠離空氣凈化器之處的空氣凈化效果難以保證；而可移動的智能凈化機器人需要預設凈化路線，難以準確定位污染源。

在現有技術中，公開號為CN105526630B的中國專利，公開了一種凈化機器人多點凈化的方法，包括如下步驟：步驟S1：建立待凈化區域的坐標地圖，步驟S2：凈化機器人在待凈化區域內按預設行走模式行走，檢測空氣質量，將污染值超出預設閾值的位置記為一級污染源，并在坐標地圖中標記其坐標，步驟 S3：凈化機器人完成在待凈化區域內的行走后，移動至每個一級污染源坐標位置，對其進行首次凈化處理，同時檢測該位置的空氣質量，直至所有一級污染源的空氣質量均符合要求；公開號為CN106997177A的中國專利，公開了一種空氣凈化機器人或自移動機器人系統的控制方法，所述空氣凈化機器人系統由置于同一工作區域內的一臺以上空氣凈化機器人構成，各個凈化機器人間能夠進行有效通信，所述控制方法包括如下步驟：步驟100：第一機器人(001)獲得工作區域的地圖信息，按照預設劃分原則將工作區域劃分為多個子區域；步驟200：第一機器人發送地圖信息給其他機器人；步驟300：全部機器人在各自子區域就位，進入聯合作業模式；步驟400：凈化工作結束。

總而言之，目前對室內進行凈化時，采用傳統的空氣凈化器只能固定在特定位置，無法保證遠離空氣凈化器之處的空氣凈化效果，而現有空氣凈化機器人都需要通過電腦、手機APP預設機器人的行進路線，控制凈化機器人到達指定污染源位置，不能夠自主尋找和準確確定污染源，導致室內部分區域的空氣得不到及時凈化。

發明內容：

本發明的目的在于克服現有設備存在的缺點，針對現有空氣凈化機器人需要提前預設凈化路線、污染源難以準確定位的不足，設計提供一種家庭式空氣凈化機器人及其污染源確定與凈化方法。

為實現上述目的，本發明涉及的一種家庭式空氣凈化機器人，其主體結構包括：中心控制模塊、驅動模塊、啟動模塊、電源模塊、提示模塊、空氣凈化模塊和氣體濃度檢測模塊；電源模塊與啟動模塊電性連接，啟動模塊與中心控制模塊電性連接；中心控制模塊包括污染源定位子模塊、智能導航子模塊、智能調節子模塊和濾芯監控子模塊；污染源定位子模塊的接收端與氣體檢測模塊的輸出端連接通信；污染源定位子模塊的輸出端與智能導航子模塊的接收端連接通信；智能導航子模塊的輸出端與驅動模塊的接收端連接通信；氣體濃度檢測模塊采用氣體濃度檢測傳感器或者霧霾傳感器，氣體濃度檢測模塊的輸出端與智能調節子模塊的接收端連接通信；智能調節子模塊的輸出端與空氣凈化模塊的接收端連接通信,空氣凈化模塊的輸出端與濾芯監控子模塊的接收端連接通信；濾芯監控子模塊的輸出端與提示模塊的接收端連接通信；提示模塊采用顯示屏、蜂鳴器或者信號燈；家庭式空氣凈化機器人根據污染源定位子模塊獲得移動軌跡，通過智能導航子模塊移動到室內污染源區域，實現智能化凈化污染源的目的。

本發明所述的家庭式空氣凈化機器人其各模塊具體為：

電源模塊用于為家庭式空氣凈化機器人提供電能；