[發明專利]毛筆清洗裝置及清洗方法

有效

• 申請號: 202010044668.1
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111086343B
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 王哲祿
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B43K13/02
• 分類號: B43K13/02;B08B1/00;B08B1/02
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 陳孝政

1.一種毛筆清洗裝置，包括機架，其特征在于：所述機架下端固定設置有緩沖墊，機架上端固定設置有頂板，所述頂板上可拆卸設置有皮帶傳動機構，所述皮帶傳動機構下端設置有第一固定板，所述第一固定板下端固定設置有連接板，所述連接板上固定設置有第一電動缸，所述第一電動缸的活塞桿朝下設置，且第一電動缸的活塞桿下端固定設置有第一推板，第一推板上固定設置有第二固定板，所述第二固定板的下端固定設置有第一電機架，所述第一電機架上固定設置有第一電機，且第一電機的輸出軸朝下設置，第一電機的輸出軸下端固定設置有齒圈固定架，所述齒圈固定架上固定設置有第二電機，所述第二電機的輸出軸朝下設置，第二電機的輸出軸上鉸接有行星齒輪架，所述齒圈固定架上固定連接有齒圈，所述行星齒輪架上設置有三個行星輪，且三個行星輪分別與行星齒輪架鉸接；所述行星齒輪架下端設置有太陽輪，所述第二電機的輸出軸穿過行星齒輪架后與太陽輪固定連接，每個行星輪的下端均一體設置有毛筆安裝凸臺，每個毛筆安裝凸臺的下端面中部設置有一個毛筆安裝孔，且毛筆安裝凸臺上穿設有一根鎖銷，所述鎖銷將毛筆固定于毛筆安裝孔內；

還包括固定座，所述固定座內設置有一個開口朝上的置物空腔，所述置物空腔內固定設置有第三固定板，所述第三固定板上端固定設置有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿水平設置，且第一氣缸的活塞上固定設置有第二推板，所述第二推板上固定設置有第四固定板，所述第四固定板上固定設置有弧形軌道，所述毛筆下端筆桿位于弧形軌道和置物空腔的內側面之間；

還包括外底座，所述外底座內設置有內底座安裝腔，所述外底座上端固定設置有兩個風扇，外底座的外表面下端固定設置有第三電機，所述第三電機的輸出軸伸入內底座安裝腔內，且第三電機的輸出軸伸入底座段固定連接有凸輪，內底座安裝腔內固定設置有內底座，所述內底座上端固定設置有波浪形凸起，所述波浪形凸起與內底座滑動連接，波浪形凸起與外底座之間設置有第一彈簧，內底座上設置有定位凹槽，所述定位凹槽內設置有滾珠桿，且滾珠桿與定位凹槽滑動連接，滾珠桿在定位凹槽套設有第二彈簧，滾珠桿內端鉸接有連桿，所述連桿與內底座之間設置有彈簧片，所述外底座與機架固定連接，所述固定座與機架固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種毛筆清洗裝置，其特征在于：所述皮帶傳動機構包括兩條平行設置的滑軌，且滑軌均與頂部固定連接，所述頂板一端固定設置有第一軸承座和第二軸承座，所述第一軸承座和第二軸承座之間設置有第一皮帶輪，所述第一皮帶輪與第一軸承座和第二軸承座通過轉軸連接；所述頂板另一端固定設置有第三軸承座和第四軸承座，所述第三軸承座和第四軸承座之間設置有第二皮帶輪，所述第二皮帶輪一端設置有驅動電機，所述驅動電機上固定設置有電機固定板，所述電機固定板與頂板固定連接，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪上套設有皮帶。

3.一種毛筆的清洗方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)安裝毛筆時，將毛筆放入毛筆安裝孔內，并通過鎖銷進行固定；

(2)驅動電機的轉動帶動皮帶運動，皮帶帶動第一固定板移動，從而帶動毛筆水平移動，第一電動缸的活塞桿伸縮帶動毛筆上下移動，將毛筆移動至圓弧軌道和置物空腔內側壁之間的清洗區域內；

(3)第一電機的轉動帶動毛筆在清洗時的公轉，第二電機的轉動實現毛筆的自傳；在固定座內，圓弧軌道上有清洗毛巾，毛筆的公轉和自轉可以實現毛筆筆桿在圓弧軌道的清洗；

(4)驅動電機的轉動帶動皮帶運動，皮帶帶動第一固定板移動，從而帶動毛筆水平移動，第一電動缸的活塞桿伸縮帶動毛筆上下移動，將毛筆移動至波浪形凸起上方；

(5)啟動第三電機，第三電機的轉動使波浪形凸起在凸輪和彈簧作用下實現上下移動；第一電機持續轉動，毛筆的筆尖沿著波浪形凸起軌跡運動，模擬寫字時不斷提筆和壓筆的動作，通過周向陣列的波浪形凸起圈對筆毛最尖部不斷進行重復清洗；

(6)停止轉動第三電機使波浪形凸起下降后，第一電動缸的活塞桿伸縮帶動毛筆繼續下降，使毛筆筆尖的側面和滾珠桿接觸，滾珠桿在彈簧的作用下外彈在內底座的外面，即與毛筆的接觸區域，首先第一電機持續轉動帶動毛筆圓周運動360度，毛筆筆尖的側面與滾珠接觸，模擬寫字時寫“撇”的動作，然后第二電機旋轉帶動毛筆自傳180度后停止，第一電機繼續轉動帶動毛筆圓周運動360度，毛筆筆尖的另一側面與滾珠接觸，模擬寫字時寫“捺”的動作，通過上述動作周向陣列的滾珠桿上的滾珠對筆毛側部進行重復清洗；

(7)毛筆筆尖和側面清洗完后，提起毛筆，啟動外底座上的電扇對毛筆進行烘干處理。