[發(fā)明專(zhuān)利]用于組裝驗(yàn)證的圖像的精確配準(zhǔn)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010044632.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-16
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111442719A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: K·D·魯博
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 維蒂克影像國(guó)際無(wú)限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 分類(lèi)號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 周陽(yáng)君

1.一種核實(shí)附接到用于制造工件的工作表面上的構(gòu)件的位置和朝向的方法，包括以下步驟：

提供能夠用制造工件的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編程的控制器；

提供能夠沿著工作表面重定向視場(chǎng)的成像系統(tǒng)；

提供用于將參考特征投射到工作表面上的已知位置的光投射器；

將構(gòu)件施加到在工作表面上識(shí)別出的預(yù)定位置；

所述光投射器將參考特征投射到成像設(shè)備的視場(chǎng)內(nèi)的相對(duì)于施加到工作表面的構(gòu)件的已知位置；

所述成像設(shè)備生成由光投射器投射的參考特征和施加在工作表面上的構(gòu)件的圖像，并將圖像發(fā)信號(hào)通知給控制器；

所述控制器將構(gòu)件在工作表面上的如與參考特征配準(zhǔn)的位置與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以驗(yàn)證構(gòu)件在工作表面上的準(zhǔn)確放置。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述提供光投射器的步驟還通過(guò)提供掃描鏡組件來(lái)定義，所述掃描鏡組件用于將由所述光投射器生成的光重定向到工作表面上的預(yù)定位置，從而在工作表面上生成參考特征。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括協(xié)調(diào)所述掃描鏡組件的移動(dòng)與所述成像設(shè)備的重定向，從而使成像設(shè)備的視場(chǎng)朝施加到工作表面上的構(gòu)件聚焦的步驟。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括所述成像設(shè)備生成構(gòu)件的朝向的圖像，并且所述控制器將構(gòu)件的朝向的圖像與在控制器中編程的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較的步驟。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述將參考特征投射到相對(duì)于施加到工作表面的構(gòu)件的已知位置的步驟還通過(guò)將參考特征投射到施加到工作表面的構(gòu)件的外圍來(lái)定義。

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述提供光投射器的步驟還通過(guò)提供激光投射器來(lái)定義。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述提供成像系統(tǒng)的步驟還通過(guò)提供能夠平移和傾斜的相機(jī)以提供與參考特征的位置相協(xié)調(diào)的所述相機(jī)的移動(dòng)來(lái)定義。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括響應(yīng)于在所述成像設(shè)備的視場(chǎng)內(nèi)的工作表面的三維輪廓的變化來(lái)調(diào)節(jié)所述成像設(shè)備的焦點(diǎn)的步驟。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括固定定位目標(biāo)的步驟，所述定位目標(biāo)用于將來(lái)自所述光投射器的光反射到設(shè)備光傳感器，以確定所述光投射器相對(duì)于工作表面的相對(duì)位置。

10.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括所述成像設(shè)備生成布置在構(gòu)件中的纖維的朝向的圖像，并且向所述控制器發(fā)信號(hào)通知圖像，從而使得所述控制器能夠?qū)D像中的纖維的朝向與設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)中纖維的朝向進(jìn)行比較，從而分析布置在構(gòu)件中的纖維的朝向的步驟。

11.如權(quán)利要求1所述的方法，其中所述將參考特征投射到工作表面上的步驟還通過(guò)將多個(gè)激光點(diǎn)投射到工作表面上來(lái)定義。

12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中所述將多個(gè)激光點(diǎn)投射到工作表面上的步驟還通過(guò)將多個(gè)激光點(diǎn)投射到工作表面上的任意位置來(lái)定義。

13.一種激光投射器和檢查系統(tǒng)，包括：

控制器；

激光源，用于將參考特征投射到工作表面上；

檢流計(jì)組件，包括第一掃描鏡和第一電動(dòng)馬達(dá)以及第二掃描鏡和第二電動(dòng)馬達(dá)；

相機(jī)，包括平移/傾斜設(shè)備和變焦透鏡，用于將視場(chǎng)指引到工作表面；以及

所述控制器將所述第一電動(dòng)馬達(dá)和所述第二電動(dòng)馬達(dá)的移動(dòng)與所述平移/傾斜設(shè)備和所述相機(jī)的所述變焦透鏡的移動(dòng)進(jìn)行協(xié)調(diào)，以便所述激光源將參考特征投射到所述相機(jī)的視場(chǎng)中，從而使得所述控制器能夠根據(jù)由所述相機(jī)生成的參考特征的圖像計(jì)算所述相機(jī)相對(duì)于工作表面的位置。

14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其中所述激光源相對(duì)于工作表面的位置是通過(guò)掃描布置在工作表面上已知位置處的反射目標(biāo)來(lái)確定的。