[發明專利]一種抽吸注射裝置以及抽吸注射方法

有效

• 申請號: 202010044549.6
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111150656B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 高鵬;靳海洋
• 申請（專利權）人: 深圳市博為醫療機器人有限公司
• 主分類號: A61J1/20
• 分類號: A61J1/20
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 朱本利

本發明提供了一種抽吸注射裝置以及抽吸注射方法，抽吸注射裝置包括旋轉平臺、針管夾持穿刺機構、注射器抽吸機構、注射器自轉機構，其中旋轉平臺提供第一回轉自由度，以進行注射器在水平面內位置的切換；針管夾持穿刺機構提供第一平移自由度，以進行注射器針管在豎直面內位置上升或者下降；注射器抽吸機構提供第二平移自由度，以進行注射器活塞桿在豎直面內位置上升或者下降；注射器自轉機構提供第二回轉自由度，以進行注射器整體圍繞針頭進行自轉，進而改變針頭出液口的出液方向。本發明能夠使用注射器將西林瓶狀的藥品進行溶解，并抽吸注射至母液袋中，具有藥品溶解效果好的優點。

技術領域

本發明涉及靜脈輸液用藥物配制的技術領域，具體地講，涉及一種使用注射器實現自動抽吸注射的抽吸注射裝置以及抽吸注射方法。

背景技術

目前，中國在制備靜脈輸液藥物的技術領域，基本都是人工配藥，根據醫生的處方取藥后，醫務人員首先核對處方與藥品是否一致，然后檢查藥品品質。

藥品中有西林瓶時，將西林瓶開蓋、消毒，對于盛放藥液的西林瓶可以直接用注射器抽取藥液，注入母液袋，對于盛放粉劑的西林瓶要先想西林瓶中注入溶液，充分搖晃溶解后，用注射器將溶解后的藥液抽出，注入母液袋中。

在靜脈藥物調配過程中，注射器穿刺、拔出西林瓶時，針頭上帶有藥粉或藥液，藥液會在空氣中形成氣溶膠，特別是化療藥物和抗生素藥物，氣溶膠會吸附在操作人員衣物上，造成嚴重的職業傷害。

此外，有些藥物具有毒性和揮發性，人工抽吸可能造成藥液濺出或者揮發，對醫務人員造成傷害。同時人工進行抽吸操作時，人手多次接觸注射器芯桿，如果醫務人員的自身消毒不當可能會污染藥液。

發明內容

針對現有技術的缺陷，本發明提供了一種抽吸注射裝置以及抽吸注射方法，能夠使用注射器將西林瓶狀的藥品進行溶解，并抽吸注射至母液袋中，具有藥品溶解效果好的優點。

本發明的第一目的是提供一種抽吸注射裝置，用于注射器的穿刺、抽吸過程，包括：

旋轉平臺；

針管夾持穿刺機構，用于進行注射器的穿刺操作；

注射器抽吸機構，用于進行注射器的抽吸操作；

注射器自轉機構，用于夾持注射器針管并進行注射器的自轉操作；

其中旋轉平臺提供第一回轉自由度，以進行注射器在水平面內位置的切換；

其中針管夾持穿刺機構提供第一平移自由度，以進行注射器針管在豎直面內位置上升或者下降；

其中注射器抽吸機構提供第二平移自由度，以進行注射器活塞桿在豎直面內位置上升或者下降；

其中注射器自轉機構提供第二回轉自由度，以進行注射器整體圍繞針頭進行自轉，進而改變針頭出液口的出液方向。

在本發明的上述技術方案中，抽吸注射裝置具有四個自由度，即包括用于整體結構進行旋轉以實現注射器位置切換的第一回轉自由度，進行注射器針管、針頭整體上升或者下降以完成穿刺或者拔出的第一平移自由度，進行注射器活塞桿上升或者下降以完成注射或者抽吸的第二平移自由度，以及注射器整體圍繞針頭進行自轉的第二回轉自由度，以實現注射器的自動抽吸注射過程。

進一步的，本發明中設置了注射器自轉機構，能夠改變針頭出液口的出液方向，其中針頭自身的出液口是側向出液的，注射器在注射過程中進行自轉，其注入的液體在西林瓶內形成渦流，并不斷沖刷西林瓶，實現加速溶解和提高溶解質量的技術效果，尤其是在西林瓶中是粉劑藥品時，具有更絕佳的溶解效果。

相較于現有技術中采用振蕩裝置進行西林瓶中藥品與母液的混合溶解，本發明一方面可以大大降低溶解的時間，常規在3秒內即可完成溶解，另一方面溶解效率高；此外，無需振蕩，整體結構穩定，在使用過程中不會出現振動效果，便于操作人員使用。