[發明專利]紙幣集積裝置的控制方法、裝置和現金處理設備

有效

• 申請號: 202010044146.1
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111243162B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 賴偉光;于轉龍;馮寧;劉茂林;王春濤
• 申請（專利權）人: 山東新北洋信息技術股份有限公司
• 主分類號: G07D11/14
• 分類號: G07D11/14;G07D11/16;G07D11/235
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 郭俊霞

1.一種紙幣集積裝置的控制方法，其特征在于，所述紙幣集積裝置包括收納腔和紙幣輸送機構，所述收納腔具有第一開口，所述第一開口用于接收待集積至所述收納腔的紙幣，所述收納腔內活動地設置有托板，所述托板用于支撐紙幣，所述紙幣輸送機構用于驅動紙幣穿過所述第一開口進入所述收納腔內并堆疊在所述托板上，所述紙幣集積裝置還包括托板驅動機構，所述托板驅動機構與所述托板傳動連接，用于驅動所述托板沿紙幣堆疊方向運動，所述控制方法包括：

判斷要進入所述收納腔的紙幣是否為異常紙幣，其中，所述異常紙幣為滿足以下任一條件的紙幣：紙幣的傾斜角度超出第一預設值、紙幣的長度超出第二預設值、紙幣發生黏連、紙幣發生重張、紙幣與相鄰紙幣的間距小于第三預設值；

當判定要進入所述收納腔的紙幣為所述異常紙幣時，控制所述托板移動以增大集幣空間的高度；

控制所述紙幣輸送機構將所述異常紙幣送入所述收納腔；

當判定要進入所述收納腔的紙幣為所述異常紙幣時，通過以下方式控制所述托板移動以增大所述集幣空間的高度：

控制所述托板沿所述紙幣堆疊方向向遠離所述第一開口的方向移動設定距離；或者，

控制所述托板移動至初始位置，其中，所述初始位置為所述托板在所述收納腔中沿所述紙幣堆疊方向距離所述第一開口最遠的位置。

2.根據權利要求1所述的紙幣集積裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

在所述異常紙幣被送入所述收納腔后，控制所述托板移動到接幣位置以使所述收納腔內的集幣空間的高度為預設高度。

3.根據權利要求1所述的紙幣集積裝置的控制方法，其特征在于，所述紙幣集積裝置還包括限位件驅動機構以及沿入幣方向依次設置的多個限位件，所述限位件驅動機構能夠驅動每個所述限位件運動，以使所述限位件位于伸出位置或縮回位置，其中，所述入幣方向為紙幣由所述第一開口進入所述收納腔時移動的方向，所述限位件位于所述伸出位置時所述限位件伸出至紙幣在所述收納腔中沿所述入幣方向移動時的移動路徑上，所述限位件位于所述縮回位置時所述限位件退出所述移動路徑，所述控制方法還包括：

當判定要進入所述收納腔的紙幣為所述異常紙幣時，控制所述限位件驅動機構驅動位于所述伸出位置的限位件移動至所述縮回位置。

4.根據權利要求3所述的紙幣集積裝置的控制方法，其特征在于，所述控制方法還包括：

在所述異常紙幣被送入所述收納腔后，控制所述限位件驅動機構驅動目標限位件移動至所述伸出位置，其中，所述紙幣集積裝置的多個所述限位件分別對應不同類型的紙幣，所述目標限位件為與要進入所述收納腔的下一張紙幣相對應的限位件。

5.根據權利要求1所述的紙幣集積裝置的控制方法，其特征在于，所述紙幣輸送機構包括電機、相對設置于所述第一開口處的第一輥輪和第二輥輪，其中，所述第一輥輪與所述電機傳動連接，所述控制方法還包括：

判斷紙幣集積過程是否結束；

當判定所述紙幣集積過程結束時，控制所述電機驅動所述第一輥輪沿設定方向轉動并控制所述托板移動至初始位置；其中，所述設定方向為能夠驅動紙幣沿入幣方向移動的所述第一輥輪的轉動方向，所述入幣方向為紙幣由所述第一開口進入所述收納腔時移動的方向，所述初始位置為所述托板在所述收納腔中沿所述紙幣堆疊方向距離所述第一開口最遠的位置。