[發明專利]一種智能物流搬運機器人在審
| 申請號： | 202010044002.6 | 申請日： | 2020-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN111098288A | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發明（設計）人： | 陳剛;劉瑒;陳碩;王成全;郭世珂 | 申請（專利權）人： | 三明學院 |
| 主分類號： | B25J5/00 | 分類號： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 陳槐萱 |
| 地址： | 365000 福*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 智能 物流 搬運 機器人 | ||
1.一種智能物流搬運機器人，其特征在于：包括手爪(1)、第一舵機(2)、第一舵機架(3)、第二舵機架(4)、轉向臺(5)、車輪(6)、驅動電機(7)、主控板(11)、第二舵機(13)、第三舵機(14)、第四舵機(15)、第五舵機(16)、第三舵機架(17)和支撐臺(18)；
所述第一舵機(2)的輸出端安裝有所述手爪(1)，所述第一舵機(2)用于控制所述手爪(1)張開和閉合，所述第一舵機(2)安裝在所述第一舵機架(3)上，所述第二舵機(13)的輸出端連接所述第一舵機架(3)，所述第二舵機(13)安裝在所述第二舵機架(4)上，所述第三舵機(14)的輸出端連接所述第二舵機架(4)，所述第三舵機(14)固定安裝在所述第三舵機架(17)上，所述第四舵機(15)的輸出端連接所述第三舵機架(17)，所述第四舵機(15)固定安裝在所述轉向臺(5)上，所述轉向臺(5)固定連接所述第五舵機(16)的輸出端，所述第五舵機(16)固定安裝在所述支撐臺(18)上，所述支撐臺(18)的底部安裝有四個所述驅動電機(7)，所述驅動電機(7)的輸出端安裝有所述車輪(6)，所述主控板(11)安裝在所述支撐臺(18)上，所述主控板(11)電連接所述第一舵機(2)、驅動電機(7)、第二舵機(13)、第三舵機(14)、第四舵機(15)和所述第五舵機(16)。
2.如權利要求1所述的一種智能物流搬運機器人，其特征在于：還包括至少一個顏色傳感器(8)，所述顏色傳感器(8)固定連接所述第一舵機架(3)且位于所述手爪(1)的上方，所述顏色傳感器(8)電連接所述主控板(11)。
3.如權利要求2所述的一種智能物流搬運機器人，其特征在于：所述第一舵機架(3)上固定有一個L形結構的支架，所述支架的一端連接所述第一舵機架(3)，所述支架的另一端安裝有所述顏色傳感器(8)。
4.如權利要求1所述的一種智能物流搬運機器人，其特征在于：還包括至少一個灰度傳感器(9)，所述灰度傳感器(9)安裝在所述支撐臺(18)的底部，所述灰度傳感器(9)電連接所述主控板(11)。
5.如權利要求1所述的一種智能物流搬運機器人，其特征在于：還包括至少一個紅外傳感器(10)，所述紅外傳感器(10)安裝在所述支撐臺(18)的一側邊沿，所述紅外傳感器(10)電連接所述主控板(11)。
6.如權利要求1所述的一種智能物流搬運機器人，其特征在于：所述支撐臺(18)上安裝有一個顯示屏(12)，所述顯示屏(12)電連接所述主控板(11)。
7.如權利要求1所述的一種智能物流搬運機器人，其特征在于：所述驅動電機(7)設置有四個且均分為兩組電機組，兩組所述電機組對稱設置在所述支撐臺(18)的兩側邊沿。
8.如權利要求1所述的一種智能物流搬運機器人，其特征在于：所述驅動電機(7)采用直流減速電機。
9.如權利要求1所述的一種智能物流搬運機器人，其特征在于：所述車輪(6)采用麥克納姆輪。
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