[發明專利]一種大屏顯示的控制裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202010043687.2
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111240369A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 馬飛;查炎
• 申請（專利權）人: 南京融倍祺信息科技有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12;G01C5/00;G01B11/27;G01C19/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 竇賢宇

1.一種大屏顯示的控制裝置，其特征在于，包括核心控制模塊、陀螺儀定位模塊、紅外測量模塊和平衡調整模塊；

核心控制模塊，接收陀螺儀定位模塊、紅外測量模塊的信號后，發出信號給平衡調整模塊調整投影儀偏轉；

陀螺儀定位模塊，包括陀螺儀，根據陀螺儀檢測出的投影儀偏轉角度，將信號傳送給核心控制模塊；

紅外測量模塊，包括紅外發射單元、紅外接收單元，分別設置在多個投影儀，通過互相發射紅外信號定位各自處于同一水平位置；

平衡調整模塊，包括伺服電機，根據發送的信號，控制伺服電機的轉動，調整投影儀具體位置。

2.根據權利要求1所述的一種大屏顯示的控制裝置，其特征在于，所述陀螺儀定位模塊，還包括陀螺儀信號處理電路，包括運算放大器U1：A、運算放大器U1：B、運算放大器U2：A、運算放大器U2：B、運算放大器U3：A、運算放大器U4：A、運算放大器U4：B、電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電阻R10、電阻R11、電阻R12、電阻R13、電阻R14、電阻R15、電阻R16、電阻R17、電阻R18、電阻R19、電阻R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、電阻R24、電阻R25、電位器RV1、電位器RV2和電容C1，所述運算放大器U1：A的同相輸入端接輸入信號，所述運算放大器U1：A的反相輸入端分別與所述電阻R1的一端、所述電位器RV1的第1引腳連接，所述運算放大器U1：A的輸出端分別與所述電阻R1的另一端、所述電阻R3的一端連接，所述電位器RV1的第2引腳分別與所述電位器RV1的第3引腳、所述電阻R2的一端和所述運算放大器U1：B的反相輸入端連接，所述運算放大器U1：B的同相輸入端接輸入信號，所述運算放大器U1：B的輸出端分別與所述電阻R2的另一端、所述電阻R4的一端連接，所述電阻R3的另一端分別與所述電阻R5的一端、所述運算放大器U2：A的反相輸入端連接，所述電阻R4的另一端分別與所述運算放大器U2：A的同相輸入端、所述電阻R6的一端連接，所述電阻R6的另一端接地，所述運算放大器U2：A的輸出端分別與所述電阻R5的另一端、所述電阻R7的一端連接，所述電阻R7的另一端分別與所述電阻R9的一端、所述運算放大器U2：B的反相輸入端連接，所述運算放大器U2：B的同相輸入端與所述電阻R8的一端連接，所述電阻R8的另一端接地，所述運算放大器U2：B的輸出端分別與所述電阻R9的另一端、所述電阻R10的一端連接，所述電阻R10的另一端分別與所述電阻R11的一端、所述電阻R12的一端、所述電阻R13的一端和所述電阻R14的一端連接，所述電阻R11的另一端接電源電壓，所述電阻R12的另一端接地，所述電阻R13的另一端與所述運算放大器U3：A的反相輸入端連接，所述運算放大器U3：A的同相輸入端接地，所述運算放大器U3：A的輸出端分別與所述電阻R14的另一端、所述電阻R15的一端連接，所述電阻R15的另一端分別與所述電容C1的一端、所述電阻R20的一端連接，所述電容C1的另一端接地，所述電阻R20的另一端分別與所述電阻R21的一端、所述運算放大器U4：A的反相輸入端連接，所述運算放大器U4：A的同相輸入端分別與所述電阻R18的一端、所述電阻R19的一端連接，所述電阻R19的另一端接地，所述電阻R18的另一端與所述電位器RV2的第3引腳連接，所述電位器RV2的第1引腳與所述電阻R16的一端連接，所述電阻R16的另一端接電源電壓，所述電位器RV2的第2引腳與所述電阻R17的一端連接，所述電阻R17的另一端接地，所述運算放大器U4：A的輸出端分別與所述電阻R21的另一端、所述電阻R22的一端連接，所述電阻R22的另一端與所述運算放大器U4：B的同相輸入端連接，所述運算放大器U4：B的反相輸入端分別與所述電阻R23的一端、所述電阻R24的一端連接，所述電阻R23的另一端接地，所述電阻R24的另一端分別與所述運算放大器U4：B的輸出端、所述電阻R25的一端連接，所述電阻R25的另一端接輸出信號。

3.根據權利要求2所述的一種大屏顯示的控制裝置，其特征在于，所述運算放大器U1：A、所述運算放大器U1：B、所述運算放大器U2：A、所述運算放大器U2：B、所述運算放大器U3：A均為運算放大器OP27，所述運算放大器U4：A、所述運算放大器U4：B均為運算放大器4558。