[發明專利]更加安全的自動機械手

在審

• 申請號: 202010043676.4
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111136666A
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 黃小芳;熊勁松;謝應豪
• 申請（專利權）人: 黃小芳;深圳市天健工程技術有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J15/00;G01N3/04;G01N3/08
• 代理公司: 深圳市壹品專利代理事務所(普通合伙) 44356
• 代理人: 唐敏;江文鑫

本發明涉及機械手的技術領域，公開了更加安全的自動機械手，包括夾持件以及固定塊，固定塊由夾持件夾持，固定塊固定在引伸計上，且通過彈性件與金屬材料連接；夾持件與按壓電機連接，且按壓電機驅使夾持件松開或夾緊，固定塊上設有開啟按鈕，開啟按鈕被按下時，固定塊松開彈性件，引伸計處于脫離狀態；通過設置夾持件以及固定塊，固定塊固定在引伸計上，而后通過彈性件與金屬材料連接，而夾持件夾持固定塊，并且在引伸計測得當前金屬材料達到最大力總延伸率時，將固定塊上的開啟按鈕按下，連接固定塊與金屬材料的彈性件與固定塊脫離，引伸計可以在人為不需要觸碰固定塊的情況下取下，十分安全。

技術領域

本發明專利涉及機械手的技術領域，具體而言，涉及更加安全的自動機械手。

背景技術

目前市場上的全自動接觸式引伸計的市場價均在20萬元以上，且需要配置專用的高端試驗機，采用全自動引伸計性做金屬材料拉伸試驗性價比不高。由于目前市場上的全自動引伸計造價太高，用于金屬材料拉伸試驗產生的利潤較低，甚至是虧本，成為執行標準規范的嚴重阻力。

為了能完成金屬材料拉伸試驗，絕大多數檢驗機構均采用人工操作普通電子引伸計，在做金屬材料最大力總延伸率拉伸發生屈服時，提前人工操作取下引伸計，且存在極大的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于提供更加安全的自動機械手，旨在解決現有技術中解除引伸計需要人為操作，十分不安全的問題。

本發明是這樣實現的，更加安全的自動機械手，包括夾持件以及固定塊，所述固定塊由所述夾持件夾持，所述固定塊固定在所述引伸計上，且通過彈性件與所述金屬材料連接；所述夾持件與按壓電機連接，且所述按壓電機驅使所述夾持件松開或夾緊，所述固定塊上設有開啟按鈕，所述開啟按鈕被按下時，所述固定塊松開所述彈性件，所述引伸計處于脫離狀態。

進一步地，兩個所述夾持件上下相對布置，上下兩個所述夾持件同時夾持兩個所述固定塊。

進一步地，所述按壓電機與所述夾持件通過螺紋柱連接，所述螺紋柱包括抵接塊以及螺旋條，所述螺旋條的前端與所述抵接塊螺旋連接，所述螺旋條的后端與所述按壓電機連接，所述按壓電機驅使所述螺旋條旋轉，帶動所述抵接塊前后移動；所述抵接塊與所述夾持件的后端抵接，當所述抵接塊往所述按壓電機的方向上移動時，所述夾持件被帶動夾持所述固定塊。。

進一步地，所述夾持件具有左板件、右板件以及連接件，所述左板件以及所述右板件的后端與所述抵接塊抵接，所述左板件以及所述右板件的中部分別與所述連接件鉸接；所述連接件具有連接通孔，所述抵接塊穿過所述連接通孔，與所述左板件以及右板件的后端抵接。。

進一步地，所述左板件以及所述右板件在往所述按壓電機延伸的方向上，往所述連接件彎折布置，與所述抵接塊抵接。

進一步地，所述左板件以及所述右板件背離所述按壓電機的方向上形成有夾持端，所述夾持端，所述夾持端形成有夾持面，當所述左板件以及所述右板件夾持所述固定塊時，所述夾持面與所述固定塊緊貼布置。

進一步地，所述上夾持件以及所述下夾持件之間具有中部空間，兩個所述夾持件的四個所述夾持端分別所述中部空間延伸布置。

進一步地，所述固定塊包括扣接件，所述固定塊形成有扣接孔以及連接孔，所述扣接孔以及所述連接孔分別貫通至所述固定塊的左右邊緣；所述扣接孔與所述固定塊的邊緣形成有與所述扣接塊鉸接的扣接端；所述扣接塊受所述開啟按鈕拉動，往所述扣接孔內移動，所述彈性件從所述扣接孔內移出。

進一步地，所述固定塊包括形成有開啟通孔的開啟塊，所述開啟按鈕包括嵌入在所述開啟通孔的按壓塊，所述按壓塊背離所述開啟通孔，朝外延伸形成有按壓端，所述左板件或者所述右板件按壓所述按壓端；所述按壓塊往所述開啟通孔移動時，所述按壓塊在所述開啟通孔中的延伸端，與所述扣接塊的鉸接端接觸，且驅使所述扣接塊往所述扣接孔內移動。