[發明專利]車道級別的導航方法、裝置、存儲介質和處理器

在審

• 申請號: 202010043575.7
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111207769A
• 公開（公告）日: 2020-05-29
• 發明（設計）人: 李東方;梁亞雄
• 申請（專利權）人: 北京小馬慧行科技有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 霍文娟

1.一種車道級別的導航方法，其特征在于，包括：

在車載系統的交互界面上顯示當前道路的車道信息，其中，所述當前道路的車道信息是通過安裝在運載工具上的圖像采集設備采集得到的；

在所述車載系統發出觸發信息的情況下，根據所述當前道路的車道信息確定車道引導信息，所述車道引導信息用于引導所述運載工具沿預定行駛車道行駛；

根據所述車道引導信息確定所述運載工具行駛的軌跡，并將所述軌跡顯示在所述交互界面上。

2.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，在根據所述當前道路的車道信息確定車道引導信息之前，所述方法還包括：

檢測所述當前道路的車道信息是否發生變化；

在所述當前道路的車道信息發生變化的情況下，所述車載系統發出觸發信息。

3.根據權利要求1所述的導航方法，其特征在于，根據所述當前道路的車道信息確定車道引導信息，包括：

根據所述當前道路的車道信息和導航路徑確定所述預定行駛車道，所述導航路徑為車載地圖根據目的地規劃的線路；

根據所述運載工具與所述預定行駛車道的位置關系確定所述車道引導信息。

4.根據權利要求3所述的導航方法，其特征在于，根據所述運載工具與所述預定行駛車道的位置關系確定所述車道引導信息，包括：

在所述運載工具位于所述預定行駛車道內的情況下，確定所述車道引導信息為沿當前車道行駛的指示信息；

在所述運載工具不位于所述預定行駛車道內的情況下，確定所述車道引導信息為請變道至所述預定行駛車道的指示信息。

5.根據權利要求4所述的導航方法，其特征在于，在所述運載工具位于所述預定行駛車道內且所述預定行駛車道為限時通過車道的情況下，根據所述當前道路的車道信息確定車道引導信息，包括：

獲取所述限時通過車道的時段信息，并將所述時段信息顯示在所述交互界面上；

根據當前時刻與所述時段信息的關系確定所述車道引導信息。

6.根據權利要求5所述的導航方法，其特征在于，所述時段信息包括通行時段和禁行時段，根據當前時刻與所述時段信息的關系確定所述車道引導信息，包括：

在當前時刻處于所述通行時段內的情況下，確定所述車道引導信息為請沿預定行駛車道行駛的指示信息；

在當前時刻處于所述禁行時段內的情況下，確定所述車道引導信息為請停車等候的指示信息。

7.一種車道級別的導航方法，其特征在于，包括：

采集當前道路的車道信息，所述當前道路的車道信息是通過安裝在運載工具上的圖像采集設備采集得到的；

在車載系統發出觸發信息的情況下，根據所述當前道路的車道信息確定車道引導信息，所述車道引導信息用于引導所述運載工具沿預定行駛車道行駛；

根據所述車道引導信息確定所述運載工具行駛的軌跡。

8.根據權利要求7所述的導航方法，其特征在于，在根據所述當前道路的車道信息確定車道引導信息之前，所述方法還包括：

檢測所述當前道路的車道信息是否發生變化；

在所述當前道路的車道信息發生變化的情況下，所述車載系統發出觸發信息。

9.根據權利要求7所述的導航方法，其特征在于，根據所述當前道路的車道信息確定車道引導信息，包括：

根據所述當前道路的車道信息和導航路徑確定所述預定行駛車道，所述導航路徑為車載地圖根據目的地規劃的線路；

根據所述運載工具與所述預定行駛車道的位置關系確定所述車道引導信息。

10.根據權利要求9所述的導航方法，其特征在于，根據所述運載工具與所述預定行駛車道的位置關系確定所述車道引導信息，包括：

在所述運載工具位于所述預定行駛車道內的情況下，確定所述車道引導信息為沿當前車道行駛的指示信息；

在所述運載工具不位于所述預定行駛車道內的情況下，確定所述車道引導信息為請變道至所述預定行駛車道的指示信息。