[發(fā)明專利]程控智能搬運(yùn)起重機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010043261.7
• 申請(qǐng)日: 2020-01-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113120765A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 祝萬(wàn)彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州科島起重機(jī)械工程有限公司
• 主分類號(hào): B66C17/04
• 分類號(hào): B66C17/04;B66C13/06;B66C1/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了程控智能搬運(yùn)起重機(jī)，包括起升機(jī)構(gòu)、大車行走模塊、小車行走模塊和供電模塊、操作按鈕，大車行走模塊包括兩條平行設(shè)置的主梁、兩條平行設(shè)置的端梁和大車行走馬達(dá)，大車行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩條主梁沿著兩條端梁的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，小車行走模塊包括一體設(shè)于兩條主梁上的小車滑軌、雙梁小車和小車行走馬達(dá)，小車行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)雙梁小車沿著小車滑軌的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，起升機(jī)構(gòu)包括固定滑軌座、電動(dòng)葫蘆、吊具和兩根伸縮臂，電動(dòng)葫蘆固設(shè)于雙梁小車上，固定滑軌座固設(shè)于雙梁小車的底部，兩根伸縮臂的底部對(duì)應(yīng)與吊具固定連接，電動(dòng)葫蘆的繩索與吊具可拆卸連接；本發(fā)明提供的搬運(yùn)起重機(jī)能方便操作人員操控，且較為靈活，工作穩(wěn)定性較佳。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及起重機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及程控智能搬運(yùn)起重機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的用于搬運(yùn)鋼管的起重機(jī)比較笨重，不便于移動(dòng)，且使用功能比較局限，智能化程度較低，鋼管在被搬運(yùn)的過(guò)程中時(shí)常會(huì)因?yàn)榘l(fā)生晃動(dòng)掉落，進(jìn)而造成不必要的損壞，且還會(huì)對(duì)附近人員的人生安全造成威脅。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：為了解決背景技術(shù)中存在的不足，所以本發(fā)明公開(kāi)了程控智能搬運(yùn)起重機(jī)。

技術(shù)方案：程控智能搬運(yùn)起重機(jī)，包括起升機(jī)構(gòu)、大車行走模塊、小車行走模塊和供電模塊、操作按鈕，所述大車行走模塊包括兩條平行設(shè)置的主梁、兩條平行設(shè)置的端梁和大車行走馬達(dá)，所述大車行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)兩條主梁沿著兩條端梁的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，所述小車行走模塊包括一體設(shè)于兩條主梁上的小車滑軌、雙梁小車和小車行走馬達(dá)，所述小車行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)雙梁小車沿著小車滑軌的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)，所述起升機(jī)構(gòu)包括固定滑軌座、電動(dòng)葫蘆、吊具和兩根伸縮臂，所述電動(dòng)葫蘆固設(shè)于雙梁小車上，所述固定滑軌座固設(shè)于雙梁小車的底部，所述兩根伸縮臂與固定滑軌座滑動(dòng)連接，所述兩根伸縮臂的底部對(duì)應(yīng)與吊具固定連接，所述電動(dòng)葫蘆的繩索與吊具可拆卸連接，所述供電模塊用于為起升機(jī)構(gòu)、大車行走模塊、小車行走模塊供電，所述操作按鈕用于對(duì)起升機(jī)構(gòu)、大車行走模塊、小車行走模塊進(jìn)行控制。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述雙梁小車的兩側(cè)均設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向輪A，每個(gè)所述導(dǎo)向輪A均于小車滑軌上滾動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述固定滑軌座的底部架設(shè)有安裝框，所述安裝框的內(nèi)部對(duì)應(yīng)設(shè)有兩組導(dǎo)向輪B，每組所述導(dǎo)向輪B對(duì)應(yīng)與一伸縮臂的兩側(cè)滾動(dòng)接觸。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述固定軌座的四周均沿其高度方向設(shè)有導(dǎo)軌，每根所述伸縮臂的外壁均連接有兩根安裝管，每根所述安裝管的兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)向輪C，每個(gè)所述導(dǎo)向輪C對(duì)應(yīng)與導(dǎo)軌滾動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述伸縮臂的兩側(cè)表面以及導(dǎo)軌的表面均沿其高度方向貼附有耐磨鋼板。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述吊具包括吊耳、搭乘板和電磁鐵，所述吊耳固定設(shè)于搭乘板的中心上方，所述電磁鐵對(duì)應(yīng)設(shè)于搭乘板的兩端底部。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，每個(gè)所述電磁鐵均通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸與搭乘板可旋轉(zhuǎn)180°連接。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：

1.本發(fā)明設(shè)置了大車行走模塊和小車行走模塊能夠驅(qū)使電動(dòng)葫蘆進(jìn)行多方位移動(dòng)，這樣電動(dòng)葫蘆所吊取的產(chǎn)品能被多方位進(jìn)行搬運(yùn)，使用起來(lái)較為靈活。

2.本發(fā)明通過(guò)將吊具與伸縮臂進(jìn)行連接，在電動(dòng)葫蘆帶動(dòng)吊具上升的過(guò)程中伸縮臂可進(jìn)行伸縮，這樣能避免吊具以及吊具所吊取的產(chǎn)品晃動(dòng)，提高了安全系數(shù)。

3.本發(fā)明通過(guò)設(shè)置電磁鐵對(duì)產(chǎn)品吸附，便于操作人員控制上料以及下料，工作效率相對(duì)較高。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例，并于說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。

圖1為本發(fā)明公開(kāi)的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明公開(kāi)的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。