[發(fā)明專利]一種功能菜單定制方法、遙控器快捷鍵控制方法和機(jī)器人

在審

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• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111198510A
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王勇斌;杜莉莉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海思依暄機(jī)器人科技股份有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 趙興華

1.一種功能菜單定制方法，其特征在于，應(yīng)用于智能家居機(jī)器人，所述智能家居機(jī)器人具有遙控器和顯示屏，所述功能菜單個(gè)性化定制方法包括：

在接收到用戶發(fā)出的菜單編輯請求時(shí)，將所述智能家居機(jī)器人中當(dāng)前存儲的功能菜單界面展示在所述顯示屏上；

根據(jù)用戶操作為所述功能菜單界面中的至少一項(xiàng)功能設(shè)置用戶自定義的遙控器快捷鍵；

保存修改后的功能菜單界面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功能菜單定制方法，其特征在于，在所述修改后的功能菜單界面中，同一個(gè)遙控器快捷鍵對應(yīng)所述功能菜單界面中的一項(xiàng)或多項(xiàng)功能。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的功能菜單定制方法，其特征在于，在所述修改后的功能菜單界面中，每一項(xiàng)功能對應(yīng)一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立使用的遙控器快捷鍵。

4.一種遙控器快捷鍵控制方法，其特征在于，應(yīng)用于智能家居機(jī)器人，所述智能家居機(jī)器人中存儲有按照權(quán)利要求1、2或3所述的功能菜單定制方法生成的功能菜單界面，所述遙控器快捷鍵控制方法包括：

用遙控器接收用戶輸入的遙控器快捷鍵信號；

啟動與當(dāng)前輸入的遙控器快捷鍵信號相對應(yīng)的功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遙控器快捷鍵控制方法，其特征在于，所述智能家居機(jī)器人還具有麥克風(fēng)和攝像頭；

所述智能家居機(jī)器人的機(jī)器人本體包括頭部、頸部和移動底盤，所述攝像頭安裝在所述頭部；

當(dāng)所述遙控器快捷鍵信號為第一預(yù)設(shè)內(nèi)容時(shí)，所述啟動與當(dāng)前輸入的遙控器快捷鍵信號相對應(yīng)的功能，包括：通過控制所述移動底盤的移動和通過控制所述頸部實(shí)現(xiàn)所述頭部的點(diǎn)頭搖頭，來調(diào)整所述攝像頭對準(zhǔn)的拍攝角度，并將拍攝內(nèi)容通過所述顯示器進(jìn)行輸出顯示。

6.一種智能家居機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人本體和微控制器，其中：

所述機(jī)器人本體具有遙控器和顯示屏；

所述微控制器包括：

調(diào)取單元，用于在接收到用戶發(fā)出的菜單編輯請求時(shí)，將所述智能家居機(jī)器人中當(dāng)前存儲的功能菜單界面展示在所述顯示屏上；

人機(jī)交互單元，用于根據(jù)用戶操作為所述功能菜單界面中的至少一項(xiàng)功能設(shè)置用戶自定義的遙控器快捷鍵；

以及存儲單元，用于保存修改后的功能菜單界面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能家居機(jī)器人，其特征在于，在所述存儲單元所保存的修改后的功能菜單界面中，同一個(gè)遙控器快捷鍵對應(yīng)所述功能菜單界面中的一項(xiàng)或多項(xiàng)功能。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能家居機(jī)器人，其特征在于，在所述存儲單元所保存的修改后的功能菜單界面中，每一項(xiàng)功能對應(yīng)一個(gè)或多個(gè)獨(dú)立使用的遙控器快捷鍵。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能家居機(jī)器人，其特征在于，所述遙控器用于接收用戶輸入的遙控器快捷鍵信號；

所述微控制器還包括執(zhí)行單元；

所述執(zhí)行單元用于啟動與用戶當(dāng)前輸入的遙控器快捷鍵信號相對應(yīng)的功能。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能家居機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人本體還具有麥克風(fēng)和攝像頭；

所述機(jī)器人本體包括頭部、頸部和移動底盤，所述攝像頭安裝在所述機(jī)器人本體的頭部；

當(dāng)所述遙控器快捷鍵信號為第一預(yù)設(shè)內(nèi)容時(shí)，所述執(zhí)行單元具體用于通過控制所述移動底盤的移動和通過控制所述頸部實(shí)現(xiàn)所述頭部的點(diǎn)頭搖頭，來調(diào)整所述攝像頭對準(zhǔn)的拍攝角度，并將拍攝內(nèi)容通過所述顯示器進(jìn)行輸出顯示。