[發明專利]一種多自由度主動質量阻尼器減振系統

在審

• 申請號: 202010042989.8
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111077634A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 孫京海
• 申請（專利權）人: 中國科學院國家天文臺
• 主分類號: G02B7/183
• 分類號: G02B7/183
• 代理公司: 北京市盛峰律師事務所 11337
• 代理人: 于國強

1.一種多自由度主動質量阻尼器減振系統，其特征在于：包括運動控制裝置和主動質量阻尼器；待減振裝置沿其周向均勻間隔設置有至少三個主動質量阻尼器，相鄰兩個主動質量阻尼器之間間隔的角度相等；各所述主動質量阻尼器均與所述運動控制裝置相連。

2.根據權利要求1所述的多自由度主動質量阻尼器減振系統，其特征在于：所述主動質量阻尼器包括安裝板、質量塊、位置傳感器、加速度傳感器和驅動裝置，所述安裝板平行于其高度方向的一側間隔設置有至少兩條運動導軌，所述運動導軌沿所述安裝板的高度方向延伸；所述質量塊上設置有至少兩個沿其移動方向貫穿其上下兩側的導孔，各所述運動導軌分別對應伸入相應的導孔中，令所述質量塊沿所述運動導軌上下滑動；所述質量塊與所述驅動裝置和所述位置傳感器相連，所述驅動裝置、所述位置傳感器和加速度傳感器均固定在所述安裝板上。

3.根據權利要求2所述的多自由度主動質量阻尼器減振系統，其特征在于：所述驅動裝置經電機控制線纜與所述運動控制裝置相連；所述加速度傳感器經加速度信號線與所述運動控制模塊相連；所述位置傳感器經位置信號線與所述運動控制模塊相連。

4.根據權利要求3所述的多自由度主動質量阻尼器減振系統，其特征在于：所述主動質量阻尼器還包括位移限位塊，所述位移限位塊固定在所述安裝板上；所述位置限位塊設置在所述質量塊的行程范圍內。

5.根據權利要求4所述的多自由度主動質量阻尼器減振系統，其特征在于：所述驅動裝置和所述位置傳感器設置在所述安裝板平行于其高度方向的相對的兩側，且所述驅動裝置和所述位置傳感器的所在側垂直于所述運動導軌的所在側。

6.根據權利要求5所述的多自由度主動質量阻尼器減振系統，其特征在于：所述驅動裝置為直線電機，所述直線電機的動子與所述質量塊相連，所述直線電機的定子固定在所述安裝板上，所述定子的上方設置有至少一個與所述定子的上端接觸的位移限位塊；所述定子的下方設置有至少一個與所述定子的下端接觸的位移限位塊。

7.根據權利要求6所述的多自由度主動質量阻尼器減振系統，其特征在于：所述安裝板上與所述運動導軌所在側相對的一側設置有至少兩個加速度傳感器，各所述加速度傳感器沿所述安裝板的高度方向間隔設置。

8.根據權利要求7所述的多自由度主動質量阻尼器減振系統，其特征在于：所述運動控制裝置包括運動控制器和至少三個電機驅動器，各所述電機驅動器均與所述運動控制器相連；各所述電機驅動器分別與各主動質量阻尼器中的驅動裝置經電機控制線纜相連；所述加速度傳感器經所述加速度信號線與所述運動控制器相連，所述位置傳感器經所述位置信號線與所述運動控制器相連。