[發(fā)明專利]指針角度的智能讀取方法及存儲(chǔ)介質(zhì)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202010042896.5 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-15 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN111209890A | 公開(kāi)（公告）日： | 2020-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王剛剛;王庫(kù);馮文瀾 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 隨銳科技集團(tuán)股份有限公司;江西隨銳智能科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | G06K9/00 | 分類號(hào)： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06T5/00;G06T5/20;G06T7/11;G06T7/155;G06T7/187;G06T11/40 |
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| 地址： | 100192 北京市海*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 指針 角度 智能 讀取 方法 存儲(chǔ) 介質(zhì) | ||
1.一種指針角度的智能讀取方法，其特征在于，包括：
接收儀表的實(shí)時(shí)圖像，對(duì)所述實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到實(shí)時(shí)采集的表盤圖像；
在所述實(shí)時(shí)采集的表盤圖像中對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行截取，獲取目標(biāo)區(qū)域中的指針轉(zhuǎn)軸處的坐標(biāo)O；
對(duì)實(shí)時(shí)采集的表盤圖像進(jìn)行指針骨架提取以及Hough直線檢測(cè)，得到指針的第一指針角度
根據(jù)所述第一指針角度是否滿足預(yù)設(shè)條件，判斷所述指針是否為反向；
當(dāng)所述指針為反向時(shí)，指針的最終角度為所述第一指針角度按照預(yù)設(shè)處理方式計(jì)算后的角度，其中，所述預(yù)設(shè)處理方式為
2.如權(quán)利要求1所述的智能讀取方法，其特征在于，所述對(duì)實(shí)時(shí)采集的表盤圖像進(jìn)行指針骨架提取以及Hough直線檢測(cè)之后，還包括：
當(dāng)所述指針未反向時(shí)，指針的最終角度為所述第一指針角度。
3.如權(quán)利要求1所述的智能讀取方法，其特征在于，所述對(duì)所述實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行預(yù)處理，得到實(shí)時(shí)采集的表盤圖像包括：
預(yù)先獲取儀表的模板圖像；
對(duì)所述實(shí)時(shí)圖像以及模板圖像進(jìn)行預(yù)處理；
根據(jù)預(yù)處理后的模板圖像對(duì)預(yù)處理后的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行模板匹配，得到實(shí)時(shí)采集的表盤圖像。
4.如權(quán)利要求1所述的智能讀取方法，其特征在于，所述在實(shí)時(shí)采集的表盤圖像中對(duì)目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行截取，獲取目標(biāo)區(qū)域中的指針轉(zhuǎn)軸處的坐標(biāo)O之后，還包括：
對(duì)實(shí)時(shí)采集的表盤圖像進(jìn)行像素填充以及形態(tài)學(xué)處理，得到指針圖像。
5.如權(quán)利要求4所述的智能讀取方法，其特征在于，所述對(duì)實(shí)時(shí)采集的表盤圖像進(jìn)行像素填充以及形態(tài)學(xué)處理，得到指針圖像之后還包括：
獲取指針圖像最小外接矩形的四個(gè)端點(diǎn)的坐標(biāo)；
分別計(jì)算各個(gè)端點(diǎn)中點(diǎn)的坐標(biāo)；
分別計(jì)算轉(zhuǎn)軸處坐標(biāo)O與所述各個(gè)端點(diǎn)中點(diǎn)坐標(biāo)之間的距離；
根據(jù)轉(zhuǎn)軸處坐標(biāo)O與各端點(diǎn)中點(diǎn)坐標(biāo)之間距離中的最大值，計(jì)算第二指針角度。
6.如權(quán)利要求5所述的智能讀取方法，其特征在于，所述根據(jù)第一指針角度是否滿足預(yù)設(shè)條件，判斷所述指針是否為反向包括：
當(dāng)滿足第一預(yù)設(shè)條件時(shí)，判定所述指針為反向，所述第一預(yù)設(shè)條件包括：
所述第一指針角度在180°至360°之間且所述第二指針角度在0°至180°之間；
所述第一指針角度以及所述第二指針角度均在0°至180°之間；
所述第一指針角度在0°至180°之間且所述第二指針角度在180°至360°之間；或者
所述第一指針角度以及所述第二指針角度均在180°至360°之間。
7.如權(quán)利要求6所述的智能讀取方法，其特征在于，
當(dāng)所述第一指針角度在180°至360°之間且所述第二指針角度在0°至180°之間時(shí)，所述預(yù)設(shè)處理方式為
當(dāng)所述第一指針角度以及所述第二指針角度均在0°至180°之間時(shí)，所述預(yù)設(shè)處理方式為
當(dāng)所述第一指針角度在0°至180°之間且所述第二指針角度在180°至360°之間時(shí)，所述預(yù)設(shè)處理方式為或者
當(dāng)所述第一指針角度以及所述第二指針角度均在180°至360°之間時(shí)，所述預(yù)設(shè)處理方式為
8.如權(quán)利要求5所述的智能讀取方法，其特征在于，所述根據(jù)第一指針角度是否滿足預(yù)設(shè)條件，判斷所述指針是否為反向包括：
當(dāng)滿足第二預(yù)設(shè)條件時(shí)，判定所述指針未反向，所述第二預(yù)設(shè)條件包括：
第一指針角度與第二指針角度的角度差值小于角度差閾值；
小于角度差閾值；或者
小于角度差閾值。
9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令用于執(zhí)行權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的指針角度的智能讀取方法。
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G06K9-60 .圖像捕獲和多種預(yù)處理作用的組合
