[發明專利]一種單驅動雙動作扶持鉗

有效

• 申請號: 202010042642.3
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111206887B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 邢大偉;張強;劉延明;邢廣亮
• 申請（專利權）人: 寶雞石油機械有限責任公司;中國石油天然氣集團有限公司;中油國家油氣鉆井裝備工程技術研究中心有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 西安弘理專利事務所 61214
• 代理人: 韓玙

本發明公開了一種單驅動雙動作扶持鉗，包括鉗架，鉗架包括相互連接的1個上板、1個下板和2個側板和1個后板，后板設有與管柱自動化排放設備機械臂相連的耳板；鉗架底板上表面放置有推桿機構，推桿機構銷連接連桿機構的一端，連桿機構的另一端連接有鎖舌機構；連桿機構設于鉗爪機構的內側凹槽里，鉗爪機構銷連接推桿機構，鉗爪機構還連接限位機構；推桿機構嚙合連接有齒輪，齒輪連接有馬達的輸出軸。本發明的有益效果：結構簡單，只有一個驅動件,占用空間小、性能可靠，制造成本低，適用范圍廣等優點，實現了只需要一個驅動件就能實現扶持鉗變幅和鎖舌開合兩種動作。

技術領域

本發明屬于石油機械設備技術領域，具體涉及一種單驅動雙動作扶持鉗。

背景技術

目前鉆機管柱排放設備均需要扶持鉗來扶持管柱,由于需要鉆機排放管柱的范圍較大,需要變幅和鎖舌開合兩種動作,現有技術中的扶持鉗變幅和鎖舌開合需要兩個及以上驅動件,占用空間大,制造成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種單驅動雙動作扶持鉗，解決了現有技術中的扶持鉗實現變幅和鎖舌開合兩種動作需要三個驅動元件,占用空間大,制造成本高的問題。

本發明所采用的技術方案是，一種單驅動雙動作扶持鉗，包括鉗架，鉗架包括相互連接的1個上板、1個下板和2個側板和1個后板，后板設有與管柱自動化排放設備機械臂相連的耳板；鉗架底板上表面放置有推桿機構，推桿機構銷連接連桿機構的一端，連桿機構的另一端連接有鎖舌機構；連桿機構設于鉗爪機構的內側凹槽里，鉗爪機構銷連接推桿機構，鉗爪機構還連接限位機構；推桿機構連接有做直線運動的動力機構。

本發明的特點還在于：

推桿機構一端設有兩個對稱的第一孔和第二孔，推桿機構的另一端設有齒條，靠近齒條一端依次設有第二平臺段、斜坡段、第一平臺段，第二平臺段、斜坡段、第一平臺段均設置有凹槽；推桿機構軸向兩側對稱設有第三孔、第四孔；其中，動力機構包括齒輪，齒輪嚙合連接有齒條，齒輪連接有馬達的輸出軸；動力機構還可以為液壓缸、電缸或氣缸的一種。

連桿機構包括第一連桿、第二連桿，第一連桿的一端通過銷連接有第一孔；第二連桿的一端通過銷連接有第二孔；所述第一連桿的另一端、第二連桿的另一端均銷連接鎖舌機構。

鎖舌機構包括第一鎖舌、第二鎖舌，所述第一連桿的另一端銷連接第一鎖舌，第二連桿的另一端銷連接第二鎖舌。

鉗爪機構包括第一鉗爪、第二鉗爪，第一鉗爪、第二鉗爪的一端分別通過銷連接有第三孔、第四孔；所述第一鉗爪、第二鉗爪靠近鉗架上板的一側分別設有第一銷孔和第二銷孔，第一銷孔和第二銷孔配合限位機構；第一鉗爪、第二鉗爪分別銷連接第一鎖舌和第二鎖舌。

限位機構包括限位板，限位板表面中心位置連接有頂銷的一端，頂銷兩側對稱設置有第一限位銷、第二限位銷，頂銷的另一端設置有彈簧復位機構；第一限位銷、第二限位銷分別配合第一鉗爪、第二鉗爪的第一銷孔和第二銷孔。

鉗架上板上表面設有與限位板厚度一樣深度的凹槽，鉗架上板下表面對應頂銷設有導向筒，頂銷在導向筒內上下滑動，帶動限位機構在凹槽上下移動。

鉗架上還設有第一銷和第二銷。

本發明的有益效果是：結構簡單，只有一個驅動件,占用空間小、性能可靠，制造成本低，適用范圍廣等優點，實現了只需要一個驅動件就能實現扶持鉗變幅和鎖舌開合兩種動作。

附圖說明

圖1是本發明一種單驅動雙動作扶持鉗的結構示意圖；

圖2是本發明一種單驅動雙動作扶持鉗的主視圖；

圖3是本發明一種單驅動雙動作扶持鉗的俯視圖；

圖4是本發明一種單驅動雙動作扶持鉗的推桿機構主視圖；

圖5是本發明一種單驅動雙動作扶持鉗的限位機構主視圖；