[發明專利]毛巾上料機

有效

• 申請號: 202010042623.0
• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN111115311B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 趙英寶;李國文
• 申請（專利權）人: 河北科技大學
• 主分類號: B65H5/08
• 分類號: B65H5/08;B65H5/02;B65H5/36;B65H15/00;B65H45/00
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所 13120
• 代理人: 王朝

本發明提供了一種毛巾上料機，屬于毛巾生產技術領域，包括機架、縱向提升機構、夾持機構、橫向移動機構、上輸送機構、斜向輸送機構以及下輸送機構；縱向提升機構用于提升毛巾到預設高度；夾持機構用于夾持提升到預設高度的毛巾；橫向移動機構用于橫向移動夾持機構；上輸送機構用于輸送毛巾；斜向輸送機構安用于輸送經上輸送機構輸送的毛巾，毛巾經斜向輸送機構后實現正反面的翻轉；下輸送機構用于輸送經斜向輸送機構輸送的毛巾，毛巾經斜向輸送機構后在下輸送機構上實現180°的翻轉。本發明提供的毛巾上料機，能夠實現折疊機的機械化上料，大大減少了勞動力的投入，提高了勞動效率，降低了勞動力成本。

技術領域

本發明屬于毛巾生產技術領域，更具體地說，是涉及一種毛巾上料機。

背景技術

隨著社會經濟發展，人民生活水平日益提高，對餐飲、旅游等服務業需求同步提升。在享受服務的同時，一些消耗品：比如方便毛巾、一次性包裝濕毛巾（以下均簡稱毛巾）等消耗量也大量提高。

目前毛巾加工機械相對落后于市場的需求，毛巾的生產從整卷毛巾布開始，由機器分切成標準尺寸，后續挑揀次品、碼放整齊、折疊、浸濕、裝袋等，均由工人手工處理，大量消耗勞動力且勞動附加值和勞動效率極為低下。

毛巾折疊機極大降低了折疊的勞動量，折疊機效率非常高，人工手放毛巾無法發揮其效率。而在毛巾自動折疊之前，需要將毛巾上料到折疊機上，而利用人工上料，費時費力。

發明內容

本發明的目的在于提供一種毛巾上料機，旨在解決利用人工上料費時費力的問題。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案是：提供一種毛巾上料機，包括： 機架、縱向提升機構、夾持機構、橫向移動機構、上輸送機構、斜向輸送機構以及下輸送機構；縱向提升機構安裝于所述機架上，用于提升毛巾到預設高度；夾持機構位于所述縱向提升機構的上方，用于夾持提升到所述預設高度的毛巾；橫向移動機構安裝于所述機架上，用于橫向移動所述夾持機構；上輸送機構安裝于所述機架上，且位于所述橫向移動機構的下方，用于輸送所述夾持機構松開后放置于所述上輸送機構上的毛巾，所述上輸送機構的輸送方向與所述橫向移動機構的移動方向垂直；斜向輸送機構安裝于所述機架上，且位于所述上輸送機構的一端，用于輸送經所述上輸送機構輸送的所述毛巾，所述斜向輸送機構的輸送方向與所述上輸送機構的輸送方向構成的夾角為銳角，所述毛巾經所述斜向輸送機構后實現正反面的翻轉；下輸送機構安裝于所述機架上，且位于所述上輸送機構的下方，用于輸送經所述斜向輸送機構輸送的所述毛巾，所述毛巾經所述斜向輸送機構后在所述下輸送機構上實現180°的翻轉，所述下輸送機構的輸送方向與所述上輸送機構的輸送方向相反。

作為本申請另一實施例，所述夾持機構包括：升降執行器以及夾持氣缸，升降執行器安裝于所述橫向移動機構上，用于隨所述橫向移動機構橫向移動； 夾持氣缸，與所述升降執行器相連，用于夾持提升到所述預設高度的毛巾。

作為本申請另一實施例，所述夾持機構至少包括兩個所述夾持氣缸，兩個所述夾持氣缸的排布方向與所述上輸送機構的輸送方向垂直。

作為本申請另一實施例，所述夾持氣缸的夾指張開和夾緊的方向與所上輸送機構的輸送方向垂直。

作為本申請另一實施例，所述夾持機構還包括:夾持支架以及平衡壓塊，所述升降執行器的執行桿與所述夾持支架相連，所述夾持氣缸與所述夾持支架相連；平衡壓塊安裝于所述夾持支架上，且與所述夾持氣缸同處于所述夾持支架的下方，用于與所述夾持氣缸一起壓平提升到所述預設高度的所述毛巾。

作為本申請另一實施例，所述毛巾上料機還包括：光電傳感器，安裝于機架上，且位于所述夾持機構的下方，用于檢測所述毛巾隨所述縱向提升機構上升的高度。