[發(fā)明專利]洗鞋設(shè)備的洗鞋方法及洗鞋設(shè)備

在審

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• 申請日: 2020-01-15
• 公開（公告）號: CN113116272A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周洪瑩;辛耀東;潘迅;張純鋒
• 申請（專利權(quán)）人: 青島海爾滾筒洗衣機(jī)有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: A47L23/02
• 分類號: A47L23/02
• 代理公司: 北京瀚仁知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 宋寶庫;王強(qiáng)

1.一種洗鞋設(shè)備的洗鞋方法，其特征在于，所述洗鞋設(shè)備包括固定機(jī)構(gòu)、移動機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在所述移動機(jī)構(gòu)上的刷鞋機(jī)構(gòu)，其中，所述固定機(jī)構(gòu)用于固定鞋子，所述移動機(jī)構(gòu)設(shè)置為能夠帶動所述刷鞋機(jī)構(gòu)沿鞋子的長度方向往復(fù)移動，所述洗鞋方法包括：

在所述刷鞋機(jī)構(gòu)未與鞋子接觸的情形下，使所述移動機(jī)構(gòu)按照第一速度移動；

在所述刷鞋機(jī)構(gòu)與鞋子接觸的情形下，使所述移動機(jī)構(gòu)按照第二速度移動；

其中，所述第一速度大于所述第二速度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述洗鞋方法還包括：

在所述刷鞋機(jī)構(gòu)未與鞋子接觸的情形下，使所述刷鞋機(jī)構(gòu)的刷輪按照第一轉(zhuǎn)速運(yùn)行；

在所述刷鞋機(jī)構(gòu)與鞋子接觸的情形下，使所述刷輪按照第二轉(zhuǎn)速運(yùn)行；

其中，所述第一轉(zhuǎn)速小于所述第二轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗鞋方法，其特征在于，所述刷鞋機(jī)構(gòu)為擺動刷鞋機(jī)構(gòu)，所述洗鞋方法還包括：

在所述洗鞋設(shè)備執(zhí)行第一刷洗行程時，使所述擺動刷鞋機(jī)構(gòu)擺動到第一傾斜姿態(tài)，執(zhí)行第一傾斜姿態(tài)刷洗操作；

在所述洗鞋設(shè)備執(zhí)行第二刷洗行程時，使所述擺動刷鞋機(jī)構(gòu)擺動到第二傾斜姿態(tài)，執(zhí)行第二傾斜姿態(tài)刷洗操作；

其中，第一傾斜姿態(tài)為朝向鞋子的前端傾斜的姿態(tài)，第二傾斜姿態(tài)為朝向鞋子的尾端傾斜的姿態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗鞋方法，其特征在于，所述擺動刷鞋機(jī)構(gòu)為被動式擺動刷鞋機(jī)構(gòu)，所述被動式擺動刷鞋機(jī)構(gòu)設(shè)置為當(dāng)所述被動式擺動刷鞋機(jī)構(gòu)的刷輪旋轉(zhuǎn)并與鞋子抵靠時能夠被動地擺動到第一傾斜姿態(tài)或第二傾斜姿態(tài)，

“使所述擺動刷鞋機(jī)構(gòu)擺動到第一傾斜姿態(tài)”的步驟具體包括：

使所述刷輪沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)并與鞋子的前端抵靠以使所述被動式擺動刷鞋機(jī)構(gòu)擺動到第一傾斜姿態(tài)；

“使所述擺動刷鞋機(jī)構(gòu)擺動到第二傾斜姿態(tài)”的步驟具體包括：

使所述刷輪沿第二旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)并與鞋子的前端抵靠以使所述被動式擺動刷鞋機(jī)構(gòu)擺動到第二傾斜姿態(tài)；

其中，所述第二旋轉(zhuǎn)方向與所述第一旋轉(zhuǎn)方向相反。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的洗鞋方法，其特征在于，所述被動式擺動刷鞋機(jī)構(gòu)包括連接臂和自適應(yīng)調(diào)節(jié)組件，所述連接臂的一端與所述移動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述刷輪與所述連接臂的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述自適應(yīng)調(diào)節(jié)組件包括兩個彈性構(gòu)件，所述兩個彈性構(gòu)件的一端與所述移動機(jī)構(gòu)連接，所述兩個彈性構(gòu)件的另一端與所述連接臂連接，在組裝好的情形下，所述兩個彈性構(gòu)件設(shè)置成允許所述連接臂在外力的作用下相對于所述移動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動以及在外力去除之后能夠使所述連接臂回到初始狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗鞋方法，其特征在于，所述擺動刷鞋機(jī)構(gòu)為主動式擺動刷鞋機(jī)構(gòu)，所述主動式擺動刷鞋機(jī)構(gòu)設(shè)置為能夠主動地擺動到第一傾斜姿態(tài)或第二傾斜姿態(tài)，

“使所述擺動刷鞋機(jī)構(gòu)擺動到第一傾斜姿態(tài)”的步驟具體包括：

使所述主動式擺動刷鞋機(jī)構(gòu)主動擺動到第一傾斜姿態(tài)；

“使所述擺動刷鞋機(jī)構(gòu)擺動到第二傾斜姿態(tài)”的步驟具體包括：

使所述主動式擺動刷鞋機(jī)構(gòu)主動擺動到第二傾斜姿態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的洗鞋方法，其特征在于，所述主動式擺動刷鞋機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動構(gòu)件、連接臂和刷輪，所述連接臂的一端與所述移動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述刷輪與所述連接臂的另一端轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動構(gòu)件與所述連接臂連接以驅(qū)動所述連接臂相對于所述移動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求3至7中任一項(xiàng)所述的洗鞋方法，其特征在于，“執(zhí)行第一傾斜姿態(tài)刷洗操作”的步驟具體包括：

使所述擺動刷鞋機(jī)構(gòu)的刷輪從鞋子的前端移動到鞋子的第一中間位置；

使所述刷輪從鞋子的第一中間位置移回到鞋子的前端；

其中，所述第一中間位置為鞋子的前端與尾端之間的任意位置。